[实用新型]电机驱动链条变速器

说明书

本实用新型提供了一种电机驱动链条变速器，所述电机驱动链条变速器由前变速器和后变速器组成，其中，所述电机驱动链条变速器由前变速器和后变速器组成，其特征在于，所述前变速器包括第一步进电机、第一螺杆、第一导链装置；所述后变速器包括第二步进电机、第二螺杆、连接装置、链条拉紧装置、第二导链装置。本实用新型提供的变速器通过步进电机实现单车变档功能的变速器。该变速器省去了复杂易坏的手拨结构，简化变速器结构，采用步进电机控制档位，方便易用，可替换手拨变速器，安装在单车上，实现变速的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种单车变速器，具体涉及一种电机驱动链条变速器。

背景技术

单车的驱动装置包括在链轮和扣链齿轮之间传递动力的链条，所述链轮固定设置于常规单车的脚踏轴，所述扣链齿轮固定设置于单车的后轮轴。此时，链轮和扣链齿轮分别可包括具有一个以上的齿轮比的多种大小的齿轮。由此，可以通过调节一个以上的挂在链轮和扣链齿轮的链条的位置来对单车进行变速。而链条位置的调节通过链条变速器来实现。

目前单车的变速器，多为手拨变速器，主要包括安装于单车把手的变速杆，以及通过变速杆的操作来调节的变速器。调节手拨变速器，变速线拉紧或放松，通过机械结构的传动，带动前后变速器的导链装置移动，推动链条从一个齿片移到另一个齿片，完成变速。这种变速器零件较多，安装复杂，使用一段时间后易老化，出现变速不准确，手拨变速器不易拨动，手拨变速器内部损坏，变速线断开等现象。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种通过步进电机实现单车变档功能的变速器。该变速器省去了复杂易坏的手拨结构，简化变速器结构，采用步进电机控制档位，方便易用，可替换手拨变速器，安装在单车上，实现变速的目的。

本实用新型提供了一种电机驱动链条变速器，所述电机驱动链条变速器由前变速器和后变速器组成，其中，所述前变速器包括第一步进电机、与所述第一步进电机输出轴同轴连接的第一螺杆、与所述第一螺杆螺纹匹配连接的第一导链装置，所述第一导链装置轴向滑动连接所述第一步进电机；所述后变速器包括第二步进电机、与所述第二步进电机输出轴同轴连接的第二螺杆、与所述第二螺杆螺纹匹配连接的连接装置、通过链条拉紧装置连接在连接装置上的第二导链装置，所述第二导链装置轴向滑动连接所述第二步进电机。

优选地，所述链条拉紧装置为扭力装置，该扭力装置具有使得第二导链装置的自由端朝着远离前变速器的方向移动的扭转力。

优选地，所述第二导链装置由左导链板和与左导链板平行且间隔设置的右导链装置构成，所述左导链装置和右导链装置之间转动连接有第一链轮和第二链轮。

优选地，所述左导链板和右导链板之间通过螺栓连接在一起。

优选地，所述前变速器还包括第一钢丝导轨，所述第一导链装置上设有螺纹孔和第一开孔，所述第一螺杆螺纹配合穿过所述螺纹孔，所述第一开孔尺寸大小与第一钢丝导轨相匹配且所述第一钢丝导轨一端滑动穿过所述第一开孔，所述第一钢丝导轨另一端固定连接在第一步进电机上。

优选地，所述后变速器还包括第二钢丝导轨，所述连接装置一端设有第二螺纹孔和第二开孔，所述第二螺杆螺纹配合穿过所述第二螺纹孔，第二钢丝导轨的一端滑动配合穿过所述第二开孔，所述第二钢丝导轨的另一端与第二电机之间固定连接。

优选地，所述前变速器还包括第一固定部件，所述第一固定部件将所述前变速器固定在靠近脚踏板附近的单车支架上，所述后变速器还包括第二固定部件，所述第二固定部件将所述后变速器固定在后轮附近的单车支架上，所述第一步进电机固定在第一固定部件上，所述第二步进电机固定在第二固定部件上，所述第一钢丝导轨背向第一导链装置的一端固定在第一固定部件上，所述第二钢丝导轨背向连接装置的一端固定在第二固定部件上。

优选地，所述第一步进电机与所述第二步进电机分别通过电力线与步进电机控制系统连接，所述步进电机控制系统用于控制所述第一螺杆与所述第二螺杆的正反转。