[实用新型]一种自动摆盘机

权利要求书

1.一种自动摆盘机，其特征在于，包括：电箱机构，所述电箱机构上设有一X轴移动组件，Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的下端部设有若干吸嘴，以及振动盘和连接于振动盘出料口的直振，所述Y轴移动组件上设有一可沿Y轴方向移动的托盘，在电箱机构的控制下，所述吸嘴受控于X轴移动组件和Z轴移动组件移动，将直振上的物料取出放入位于托盘上的料盘内。

2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，还包括真空发生器，连接于所述真空发生器的电磁阀，所述电磁阀控制真空发生器与所述吸嘴的通断，以便实现物料的取、放。

3.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述的Y轴移动组件包括：连接于电箱机构上的Y向导轨，可沿所述Y向导轨滑行的滑轨，以及驱动所述滑轨移动的驱动装置，所述托盘连接于所述滑轨上。

4.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述的电箱机构上还设有一支撑臂，所述支撑臂上设有一X轴导轨，可沿所述X轴导轨滑行的X向滑轨，所述X向滑轨上连接有一Z向滑轨，所述Z向滑轨的末端连接所述的吸嘴，所述X向滑轨和Z向滑轨均受控于一驱动装置移动。

5.如权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于，所述的Z向滑轨与吸嘴之间还设有一吸嘴连接板，所述吸嘴成列连接于所述吸嘴连接板上。

6.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述的料盘包括：料盘本体，以及成列均匀分布于所述料盘本体上的放料槽。

7.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述的电箱机构包括：控制器，操控按钮以及支撑脚。

8.如权利要求7所述的自动摆盘机，其特征在于，所述电箱机构的一侧还连接有一底座，所述振动盘固定连接于所述底座上。

9.如权利要求8所述的自动摆盘机，其特征在于，所述电箱机构上还设有一调压过滤器。