[实用新型]一种送样装置及其落锤冲击试验机

权利要求书

1.一种送样装置，其特征在于，包括框架，所述框架内的前部位置设置有装样平台，所述框架内的中部位置设置有低温箱，所述低温箱内也设置有所述装样平台；所述框架上方设置有送样机构，所述送样机构可完成取样、送样和放样动作；还包括有可驱动所述送样机构在所述框架上移动的送样驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种送样装置，其特征在于：所述装样平台包括装样安装板，所述装样安装板上固定有以一定间距排布的若干试样架，所述试样架包括一立块和固定于所述立块上的倒V型板。

3.根据权利要求2所述的一种送样装置，其特征在于：所述装样安装板中间位置还固定有一中心定位板，所述中心定位板可用于试样的定位。

4.根据权利要求1所述的一种送样装置，其特征在于：所述送样机构包含有送样安装架，所述送样安装架固定有带导杆气缸，所述带导杆气缸输出端固定有宽型气爪，所述宽型气爪输出端固定有机械爪；所述送样安装板两侧还固定有滑块，所述滑块设有与之配合的滑轨，所述滑轨固定于所述框架两侧。

5.根据权利要求4所述的一种送样装置，其特征在于：所述送样驱动机构包含有伺服电机，所述伺服电机固定于所述框架上，所述伺服电机经减速机和大同步轮连接有一竖直同步带，所述竖直同步带经小同步轮连接有一水平同步带，所述水平同步带经同步轮设置于所述框架的一侧，所述送样安装架固定于所述水平同步带上。

6.一种落锤冲击试验机，其特征在于：包括有如权利要求1-5任一项所述送样装置，所述送样装置可将试样送至砧座上；还包括有主框架，所述主框架包含有若干立柱和光杆，所述光杆上设置有抓锤机构和锤体组件，所述抓锤机构设置于所述锤体组件上方，所述抓锤机构可抓取或松开所述锤体组件，所述落锤冲击试验机上还设置有提升机构，所述提升机构可驱动所述抓锤机构上下运动；所述主框架底部还固定有所述砧座，所述砧座旁设置有缓冲装置，所述砧座后还设置有回收装置，所述落锤冲击试验机上还设置有防护装置。

7.根据权利要求6所述的一种落锤冲击试验机，其特征在于：所述抓锤机构包含抓锤框架，所述抓锤框架四角设置有通孔，所述通孔内设置有与所述光杆配合的过渡环；所述抓锤框架上还固定有小链轮支架，所述小链轮支架之间还固定有吊钩固定块，所述小链轮支架还转动连接有一小链轮轴，小链轮轴上固定有小链轮；所述抓锤框架上还固定有电动推杆或电磁推杆，所述电动推杆或电磁推杆输出端转动连接有一短连杆，所述短连杆转动连接有一长连杆，所述长连杆设置有一凸起，所述长连杆另一端转动连接于所述吊钩固定块上，所述吊钩固定块上转动设置有两个吊钩，所述长连杆上的所述凸起可驱动所述吊钩分开。

8.根据权利要求7所述的一种落锤冲击试验机，其特征在于：所述锤体组件包括锤体框架，所述锤体框架四角设有通孔，通孔内固定有与所述光杆配合的过渡环，所述锤体框架上方还固定有与所述吊钩配合的吊耳，所述锤体框架下方固定有锤头，所述锤体框架中还固定有柱体，所述柱体上设置有数量可调节的配重块。

9.根据权利要求6所述的一种落锤冲击试验机，其特征在于：所述砧座包含有U型框架，所述U型框架内的两侧设置有数量可调节的支座片，所述U型框架内的底部中间还设置有斜坡块；所述U型框架上还固定有矩形框，所述矩形框内开有通槽，所述矩形框两侧设有试样固定块，所述试样固定块可调换，所述矩形框上还设有对射式光电传感器。

10.根据权利要求6所述的一种落锤冲击试验机，其特征在于：所述缓冲装置包括若干缓冲座，所述主框架包括有底座，所述缓冲座固定于所述底座上，所述缓冲座上固定有大缓冲柱，所述大缓冲柱内设有小缓冲柱，所述大缓冲柱与所述小缓冲柱之间可相对滑动，所述大缓冲柱与所述小缓冲柱之间设置有弹簧；所述小缓冲柱在锤头冲击试样后与所述锤体框架接触，所述缓冲装置可保证锤头在冲击试样后不撞击所述砧座。