[实用新型]一种冰淇淋自动售卖机

说明书

本实用新型涉及一种冰淇淋自动售卖机，包括壳体、门、冰淇淋机、控制系统、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、机器人抓手、蛋筒输出装置、传感器，所述的冰淇淋机和蛋筒输出装置并列设置在壳体的上部，所述的滑轨固定在壳体的中部，所述的滑轨的一端固定有冰淇淋输出装置，所述的机器人设置在滑轨上，并能够在滑轨上滑动，所述的机器人的手臂上固定有机器人抓手，所述的传感器设置在蛋筒输出装置的旁边，所述的门上设置有冰淇淋出口和显示屏，所述的冰淇淋机、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、蛋筒输出装置、传感器、显示屏均与控制系统相连接。本实用新型通过智能管理，自动售卖，节省人员开支，能够实现全天24小时售卖，延长售卖时间，增加销售收入。

技术领域

本发明涉及冷饮设备技术领域，尤其涉及一种冰淇淋自动售卖机。

背景技术

冰淇淋作为一种甜品，备受人民的喜爱，但是现有的冰淇淋机都是需要人工进行售卖，需要人工进行出货和收费，采用人工一方面浪费人工，尤其是需要大规模运营的情况下，需要大量的人力物力，并且无法保证全天候的营业服务，无法满足人们的便利需求，另一方面，采用人工售卖，需要人工找零，无法保证卫生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冰淇淋自动售卖机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种冰淇淋自动售卖机，包括壳体和门，其特征在于，还包括冰淇淋机、控制系统、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、机器人抓手、蛋筒输出装置、传感器，所述的冰淇淋机和蛋筒输出装置并列设置在壳体的上部，所述的滑轨固定在壳体的中部，所述的滑轨的一端固定有冰淇淋输出装置，所述的机器人设置在滑轨上，并能够在滑轨上滑动，所述的机器人的手臂上固定有机器人抓手，所述的传感器设置在蛋筒输出装置的旁边，所述的门上设置有冰淇淋出口和显示屏，所述的冰淇淋机、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、蛋筒输出装置、传感器、显示屏均与控制系统相连接。

作为优选的，所述的滑轨包括滑轨托架、丝杆、滑块，所述的滑轨托架固定在壳体上，所述的丝杆固定在滑轨托架，所述的滑块套装在丝杆上，并能够在丝杆上左右滑动，所述的机器人固定在滑块上。

作为优选的，所述的冰淇淋输出装置包括伸缩杆、蛋筒托盘、蛋筒插口，所述的蛋筒托盘内设置有蛋筒插口，并固定在伸缩杆上，伸缩杆固定在滑轨托架上。

作为优选的，所述的机器人抓手包括减速机、电机、底盘、固定臂、电机、主动齿轮、第一夹爪、第二夹爪，所述的减速机与电机相连，所述电机的输出轴穿过底盘设置，所述的主动齿轮套装固定在电机的输出轴上，所述的第一夹爪、第二夹爪的端部均设置有从动齿轮，且两从动齿轮相啮合，两个从动齿轮均通过轴固定在底盘上，所述的主动齿轮与其中的一个从动齿轮相啮合，所述的底盘通过固定臂固定在机器人手臂上。

作为优选的，所述的蛋筒输出装置包含上筒体、连接件、下筒体、两个支撑架、上磁铁、下磁铁，所述的上筒体与下筒体通过连接件相连接，并固定在壳体的背板上，所述的两个支撑架分别设置在下筒体出口处两侧，并固定在壳体的背板上，所述的支撑架上设置有上磁铁和下磁铁，两个支撑架上的上磁铁组成一组，形成上夹具，两个支撑架上的下磁铁组成一组，形成下夹具。

作为优选的，所述的蛋筒输出装置的数量为1-3个，且每个蛋筒输出装置的旁边均设置有传感器。

本发明的有益效果是：

本发明通过智能管理，自动售卖，无需人工，节省人员开支，同时还大大降低运营成本，另一方面，本发明能够实现全天24小时售卖，延长售卖时间，增加销售收入，本发明通过电子支付，提高售卖服务的体验感。

附图说明

图1为本发明门打开状态下的立体结构示意图；

图2为本发明中滑轨4和冰淇淋输出装置5组合状态的立体结构示意图；

图3为本发明中机器人抓手8的立体结构示意图；