[实用新型]铝合金管件自动焊接机

说明书

本实用新型公开了铝合金管件自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有焊接装置(2)；焊接装置(2)包括六轴机械臂(3)，六轴机械臂(3)上设置有氩弧焊机(4)，氩弧焊机(4)两侧均设置有视觉传感器(5)；六轴机械臂(3)下方设置有夹持装置(6)，夹持装置(6)上连接有驱动气缸(7)；所述焊接装置(2)下方设置有传送带(8)，传送带(8)的两端分别连接有主动轴(9)和从动轴(10)；主动轴(9)上连接有电机(11)，电机(11)上连接有控制器(12)。本实用新型不仅能降低劳动强度和方便操作，还具有灵活性高和工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机，特别是铝合金管件自动焊接机。

背景技术

现有的一些焊接机在焊接过程中，多采用人为的将铝合金管件放到焊架上，再把焊好的铝合金管件取下，劳动强度高；同时设备在每次使用前，通常需要人工进行焊接装置的位置调整，焊接的时候也需要人工时刻跟踪焊接状况，操作非常复杂。因此，现有的焊接机存在着劳动强度较高和操作较麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种铝合金管件自动焊接机。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有操作方便的优点。

本实用新型的技术方案：铝合金管件自动焊接机，包括工作台，工作台上设置有焊接装置；焊接装置包括六轴机械臂，六轴机械臂上设置有氩弧焊机，氩弧焊机两侧均设置有视觉传感器；六轴机械臂下方设置有夹持装置，夹持装置上连接有驱动气缸；所述焊接装置下方设置有传送带，传送带的两端分别连接有主动轴和从动轴；主动轴上连接有电机，电机上连接有控制器。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述控制器包括可编程操作屏和PLC控制模块，控制器设置在工作台侧壁上。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述主动轴与电机之间设置有减速器。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述夹持装置包括两个相互对称设置的焊接夹具，其中一个焊接夹具上连接有液压推杆，液压推杆与控制器连接。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述六轴机械臂、氩弧焊机、视觉传感器和驱动气缸都与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的焊接机，通过设置六轴机械臂，六轴机械臂上设置有氩弧焊机，来进行自动焊接；通过设置视觉传感器，来观察确定焊缝或熔池附近区域情况，从而时刻跟进焊接状况，保证焊接质量的同时简化操作；同时通过设置传送带、主动轴和从动轴，主动轴上连接电机，电机和焊接装置相互配合来避免人工放置或取下铝合金管件，降低劳动强度。此外，本实用新型通过设置可编程操作屏，可以根据生产情况来改变数值和六轴机械臂的移动路径，提高生产灵活性和工作效率。因此，本实用新型不仅能降低劳动强度和方便操作，还具有灵活性高和工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-工作台，2-焊接装置，3-六轴机械臂，4-氩弧焊机，5-视觉传感器，6-夹持装置，7-驱动气缸，8-传送带，9-主动轴，10-从动轴，11-电机，12-控制器，13-可编程操作屏，14-PLC控制模块，15-减速器，16-焊接夹具，17-液压推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。