[实用新型]移动式室内微环境调控机器人

权利要求书

1.一种移动式室内微环境调控机器人，其特征是：该机器人包括光环境调控系统、温度调控系统、湿度调控系统及室内空气质量调控系统、移动控制系统；

所述光环境调控系统包括智能台灯(17)，并固定在外壳(11)上方；

所述温度调控系统包括风扇(16)通过固定支座(14)设在外壳(11)顶部左侧，电热元件(27)固定设在风扇(16)前罩内；

所述湿度调控系统包括蓄水箱(5)、加湿器空气吸收口(6)安装在外壳(11)右侧并且蓄水箱(5)在加湿器空气吸收口(6)上方，湿空气传输管(18)下方与蓄水箱(5)固定，上方与喷管(3)固定，且喷管(3)伸出外壳(11)默认方向向前，负离子过滤器及紫外线消毒灯(28)设在喷管(3)与外壳(11)之间，超声波雾化器及内部电机(29)设在蓄水箱(5)与加湿器空气吸收口(6)之间；

所述室内空气质量调控系统包括净化器空气吸收口(7)在外壳(11)的中下部，送风管(21)一端与净化器空气吸收口(7)打通连接，另一端与外壳(11)上方波纹管(15)连接，波纹管(15)另一侧与风扇(16)后方吸风处固定，紫外线消毒灯(26)设在送风管(21)旁边位于外壳(11)内部吊顶安装，多效过滤装置(20)设在送风管(21)中下方，蜂鸣器与报警灯组成的报警系统(13)设于外壳(11)的上方，所述湿空气传输管(18)和送风管(21)材质均为透明材料；

在外壳(11)的顶部设有光照度传感器、温度传感器、湿度传感器、PM2.5、PM10、VOCs及甲醛浓度传感器组成的传感器组(4)，显示屏(2)设在外壳(11)的顶部并位于风扇(16)、台灯(17)、加湿器喷管(3)的后方，WiFi模块及红外线接收、发射模块(1)设于外壳(11)的上方中间处；

所述移动控制方面外壳(11)的前方设置一个红外测距传感器(12)，底部配有三个万向轮(10)，通过固定支座(14)固定于底盘(9)，应急刹车装置(25)设在底盘(9)的侧后方，电动伸缩杆(8)设在底盘(9)的正上方；

所述移动式室内微环境调控机器人供电系统为蓄电池(19)固定设在外壳(11)内部下方。

2.根据权利要求1所述的移动式室内微环境调控机器人，其特征是：所述智能台灯(17)为自动或者手动调节光照度及光照区域的台灯，所述风扇(16)为能够倾斜角可调360°旋转，所述喷管(3)能够在外壳(11)上方360°旋转，所述万向轮(10)能够依红外传感器(12)可控制其位移360°自由旋转，所述电动伸缩杆(8)能够通过电机(22)控制调整内杆(24)与外管(23)之间的高度。