[实用新型]异形倾转多旋翼飞行器

权利要求书

1.异形倾转多旋翼飞行器，包括起落架、多根放射状设置的机臂和设置在所述机臂上的旋翼组件，其特征在于：所述飞行器中心位置设置有矢量推进装置；所述矢量推进装置为可绕枢轴转动的反向共轴双旋翼组件。

2.根据权利要求1所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器中心位置设置有中空的中心板，所述机臂连接在所述中心板外侧边缘；所述反向共轴双旋翼组件设置在所述中心板内侧圆形空间内。

3.根据权利要求2所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述中心板内侧圆形空间直径位置设置有一根中心管，所述中心管两端分别连接在两个舵机上，所述舵机固定连接在所述中心板上；所述反向共轴双旋翼组件固定连接在所述中心管中间位置。

4.根据权利要求3所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述中心管为碳纤维管。

5.根据权利要求1-4任一项所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂数量为四根，每根机臂上固定连接一套旋翼组件。

6.根据权利要求1-4任一项所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼组件包括电机和由电机驱动旋转的旋翼。

7.根据权利要求1-4任一项所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼组件轴心相互平行。

8.根据权利要求2或3所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述中心板上设置有动力电池和飞行控制器。

9.根据权利要求8所述的异形倾转多旋翼飞行器，其特征在于：所述动力电池和飞行控制器分别固定在所述中心板两侧。