[实用新型]一种丝饼压洗车有效
申请号: | 201721722172.5 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN207877949U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 陈勇君;陈绍武;刘庭聪;袁剑;肖豪 | 申请(专利权)人: | 宜宾海丝特纤维有限责任公司 |
主分类号: | D01D10/06 | 分类号: | D01D10/06 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 向丹 |
地址: | 644004*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 托盘组 丝饼 定位座 底座 水槽 本实用新型 机械手 堆叠 立柱 洗车 机械手抓取 自动化操作 自动化生产 锁紧机构 相邻立柱 压紧托盘 再使用 对丝 取放 取下 洗涤 取出 配套 污染 | ||
本实用新型公开了一种丝饼压洗车,包括机架、托盘,机架包括底座和设于底座上的立柱,立柱至少设置两个,位于相邻立柱之间的底座上设水槽,托盘两侧设托盘定位座,托盘通过托盘定位座堆叠形成托盘组,托盘组放置于水槽上,托盘组顶部设压紧托盘的托盘锁紧机构。本实用新型适用于自动化生产操作,托盘组可于机架上取下,使用时,需配套3坐标及以上机械手,压洗前,通过机械手抓取装好丝饼的托盘,托盘通过托盘定位座进行定位并堆叠形成托盘组,压洗后,再使用机械手将洗涤后的丝饼和托盘组从机架上一并取出,通过自动化操作不仅可实现工人的劳动强度,还能避免人工取放丝饼对丝饼造成的污染和损坏。
技术领域
本实用新型是一种丝饼压洗车,具体涉及用于粘胶长丝丝饼洗涤的压洗车装置,属于粘胶生产设备领域。
背景技术
粘胶长丝生产过程中,需要对其粘胶长丝丝饼进行酸洗、水洗、碱洗等洗涤操作,现有丝饼压洗车作为洗涤的关键设备,通常采用托盘式结构,如图1所示结构可以知道,现有压洗车的托盘采用一端固定,另一端绕固定端转动的结构,托盘不能移出压洗车,且丝饼上下空间有限,仅适用于人工上下丝饼,一方面,人工取放丝饼,会使丝饼收到污染和损伤,另一方面,由于托盘较重,导致工人的劳动强度大。
为解决现有丝饼压洗车的缺陷,专利文献CN2570307(大容量人造丝丝饼压洗车,2003.09.03)公开了一种采用框架、轮架、车轴、车轮、进水管、水箱和排水槽等结构组成的丝饼压洗车,水箱设置于框架中部,水箱两侧悬挂安装丝饼压紧装置,丝饼压紧装置上套装带冲洗孔的丝饼内衬,在丝饼压紧装置的外端拧装压紧盖,在水箱的上部设置淋水装置,淋水装置与水箱连通。该结构解决传统人造丝压洗车由人工来完成丝饼的取放,避免人手直接接触丝饼,同时密封性能好,溶液不易泄漏,丝饼压洗质量好,自动化程度高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种丝饼压洗车,该丝饼压洗车适用于自动化生产操作,托盘组可于机架上取下,使用时,需配套3坐标及以上机械手,压洗前,通过机械手抓取装好丝饼的托盘,托盘通过托盘定位座进行定位并堆叠形成托盘组,压洗后,再使用机械手将洗涤后的丝饼和托盘组从机架上一并取出,通过自动化操作不仅可实现工人的劳动强度,还能避免人工取放丝饼对丝饼造成的污染和损坏。
本实用新型通过下述技术方案实现:一种丝饼压洗车,包括机架、托盘,机架包括底座和设于底座上的立柱,立柱至少设置两个,位于相邻立柱之间的底座上设水槽,托盘两侧设托盘定位座,托盘通过托盘定位座堆叠形成托盘组,托盘组放置于水槽上,托盘组顶部设压紧托盘的托盘锁紧机构。
所述托盘锁紧机构包括盖板和设于盖板上的自锁装置,自锁装置上设插销,立柱上设配合插销插入的插销孔。
所述托盘定位座包括设于托盘上的定位座本体和定位压紧件,定位压紧件设于定位座本体的底部,位于上层托盘的定位压紧件作用于位于下层托盘的定位座本体上。
所述盖板上设盖板压紧件,该盖板压紧件作用于位于托盘组顶层托盘的定位座本体上。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本实用新型结构简单,托盘通过托盘定位座堆叠形成托盘组,实际使用时,可配套3坐标及以上机械手,压洗前,通过机械手抓取装好丝饼的托盘组成托盘组,托盘定位座用于锁定每层托盘的间距,压洗后,再使用机械手将洗涤后的丝饼和托盘组从机架上一并取出,实现丝饼洗涤过程的自动化操作,具有控制简单,操作速度快,丝饼损伤程度小等优势。
(2)本实用新型相邻两层托盘之间采用托盘定位座进行固定,实际操作时,托盘定位座的定位座本体和定位压紧件可采用活动连接,使用前,调整每一托盘定位座上定位压紧件的长度保持一致,不仅能控制每层托盘间的层间距保持一致,还能避免托盘上丝饼因间距不一致而造成的损坏,保证丝饼的压洗质量。
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