[实用新型]一种基于物联网云计算的灌溉系统

权利要求书

1.一种基于物联网云计算的灌溉系统，其特征在于，包括：云服务器、移动终端、智能网关、路由器节点及监测和控制模块，所述监测和控制模块包括MCU、粉尘浓度传感器、光照度传感器、湿度传感器、温度传感器、红外传感器及ZigBee终端节点，所述智能网关包括协调器节点、ARM处理器及通信模块；

所述粉尘浓度传感器、光照度传感器、湿度传感器、温度传感器、红外传感器分别与所述ZigBee终端节点连接，所述ZigBee终端节点与所述MCU连接，所述协调器节点及通信模块分别与所述ARM处理器连接，所述MCU通过所述ZigBee终端节点与所述路由器节点连接，所述路由器节点与所述协调器节点连接，所述ARM处理器通过所述通信模块与所述云服务器连接，所述移动终端与所述云服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网云计算的灌溉系统，其特征在于：所述湿度传感器设置于被监测土壤中，所述湿度传感器为多个。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网云计算的灌溉系统，其特征在于：所述MCU还连接有PWM控制电路，所述PWM控制电路与电磁阀连接，所述MCU通过控制输出的PWM波占空比控制所述电磁阀的开关大小调节。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网云计算的灌溉系统，其特征在于：所述协调器节点、路由器节点及ZigBee终端节点中的ZigBee芯片采用TI公司的CC2530芯片，通过CC2530芯片将多个传感器发送的信息通过一个无线数据包向所述路由器节点发送数据信息，并通过所述路由器节点转发至所述协调器节点，进而通过串口输入ARM嵌入式处理器，完成信息采集，另一方面将相应调节控制信息向下传输至所述ZigBee终端节点并通过所述ZigBee终端节点发送至所述MCU，控制所述电磁阀的开关或调节，完成调节控制过程。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网云计算的灌溉系统，其特征在于：所述移动终端通过无线网络与所述云服务器通信连接，并通过所述通信模块接入所述智能网关中以控制灌溉系统，所述ARM处理器采用Context A8芯片，搭载Linux嵌入式操作系统实现所述智能网关功能，并通过串口与协调器节点相连来控制整个灌溉系统网络。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网云计算的灌溉系统，其特征在于：所述ARM处理器还用于当所述红外传感器采集到人体信号后，所述ARM处理器通过预设算法计算喷水半径及与人的安全距离，当人到达安全距离时，向所述MCU发送关闭所述电磁阀的指令。