[实用新型]一种地下综合管廊巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种地下综合管廊巡检装置，包括巡检装置和管廊体，巡检装置固定在管廊体的内部，巡检装置包括驱动装置和监测装置，驱动装置包括移动组件、钢丝绳、定滑轮、固定套、连接轴、升降组件和安装板，钢丝绳的两端均穿过定滑轮与移动组件的输出端固定，移动组件固定在管廊体的底部，固定套固定在钢丝绳的外侧，固定套的底部通过连接轴与升降组件固定，升降组件的输出端与安装板固定，监测装置包括烟雾传感器、温度传感器、气压传感器、定位器和红外摄像头，定位器与烟雾传感器对称固定在安装板的顶部，此地下综合管廊巡检装置，结构简单，可对综合管廊的内部环境进行全面的监测，降低了综合管廊的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及综合管廊巡检技术领域，具体为一种地下综合管廊巡检装置。

背景技术

综合管廊是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

在综合管廊应用过程中，需对管廊内部的环境进行监测，特别是在管廊内某一区域的设施发生故障时，能够对故障区域进出定位和监测，以便于工作人员的及时检修，现有技术对管廊内大多是通过巡检机器人进行监测，由于巡检机器人造价较高，使综合管廊的维护成本大大增加，而且由于巡检机器人结构较为复杂，易损坏，且维修不便，增大了对综合管道内部环境巡检的负担。为此，我们提出一种地下综合管廊巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下综合管廊巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下综合管廊巡检装置，包括巡检装置和管廊体，所述巡检装置固定在管廊体的内部，所述巡检装置包括驱动装置和监测装置，所述驱动装置包括移动组件、钢丝绳、定滑轮、固定套、连接轴、升降组件和安装板，所述钢丝绳的两端均穿过定滑轮与移动组件的输出端固定，所述移动组件固定在管廊体的底部，所述固定套固定在钢丝绳的外侧，所述固定套的底部通过连接轴与升降组件固定，所述升降组件的输出端与安装板固定，所述监测装置包括烟雾传感器、温度传感器、气压传感器、定位器和红外摄像头，所述定位器与烟雾传感器对称固定在安装板的顶部，所述温度传感器与气压传感器对称固定在安装板的底部，所述红外摄像头固定在安装板底部的中部。

优选的，所述移动组件包括驱动电机、支撑板、固定板和卷轴，所述支撑板有两个，且卷轴的两端分别通过轴承与两个支撑板转动连接，所述钢丝绳的两端分别与卷轴固定，所述驱动电机的输出轴与卷轴的一端固定，所述驱动电机与支撑板均固定在固定板上，所述固定板固定在管廊体的底部。

优选的，所述升降组件包括连接板、升降电机、螺纹筒、螺纹杆和限位杆，所述连接板的顶部与连接轴远离固定套的一端固定，所述升降电机固定在连接板的顶部，所述升降电机的输出轴穿过连接板与螺纹筒的顶部固定，所述升降电机的输出轴与连接板滑动连接，所述螺纹筒通过内螺纹与螺纹杆活动连接，所述螺纹杆的底部与安装板固定，所述螺纹筒的两侧对称设有限位杆，所述限位杆的两端分别与连接板与安装板固定。

优选的，所述限位杆包括支撑套筒和伸缩杆，所述支撑套筒的顶部与连接板固定，所述伸缩杆与支撑套筒的内壁滑动连接，所述伸缩杆的底部与安装板固定。

优选的，所述连接轴有两个，且两个连接轴对称固定在安装板与连接板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：