[实用新型]键盘的全自动组装装置有效
申请号: | 201721723210.9 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN207542125U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 夏康芳;陈宁;唐太平 | 申请(专利权)人: | 深圳市昇茂科技有限公司 |
主分类号: | H01H13/88 | 分类号: | H01H13/88;H01H11/00;B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;苏芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 键帽 键盘模组 定位机构 机械手控制 角度调整 扣合机构 铝钩 全自动组装装置 角度调整机构 吸盘 本实用新型 键盘 抓取 键帽组装 机械手 调整键 移栽 装配 | ||
本实用新型公开一种键盘的全自动组装装置,包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构;键帽定位机构用于对键帽定位,机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整;待键帽的角度调整完成后,机械手控制键帽扣合机构抓取键帽,并调整键帽的铝钩角度,同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位;机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。本实用新型全自动同时对多个键帽及其铝钩进行定位及角度调整,同时实现键盘模组的定位,方便精准且快速地将键帽装配至键盘模组中。
技术领域
本实用新型涉及计算机输入设备技术领域,尤其涉及键盘的全自动组装装置。
背景技术
在计算机的使用中,键盘是最常用的输入设备,通过键盘对计算机的设备进行操作控制,以实现相应的功能。在现有的键盘生产过程中,一般是人工或机器将键帽逐个扣压式安装到键盘模组中。在将键帽装配至键盘模组中,要求键帽及其铝钩的角度及位置均与键盘模组的安装角度及位置符合时,才能将键帽装配至键盘模组中,否则会导致键帽或键盘模组的相关零部件压坏或两者难以扣合等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种键盘的全自动组装装置,全自动同时对多个键帽及其铝钩进行定位及角度调整,同时实现键盘模组的定位,方便精准且快速地将键帽装配至键盘模组中。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种键盘的全自动组装装置,包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构;所述键帽扣合机构和吸盘经机械手设于键帽定位机构、键帽角度调整机构、键盘模组定位机构上方;所述键帽定位机构用于对键帽定位,机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整;待键帽的角度调整完成后,机械手控制键帽扣合机构抓取键帽,并调整键帽的铝钩角度,同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位;所述机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。
较佳地,所述键帽定位机构包括第一支撑框架、若干键帽定位组件、至少一键帽定位气缸、与键帽定位组件数量一致的张紧组件;所述键帽定位组件布置于第一支撑框架顶部,每一键帽定位组件对应的第一支撑框架顶部均设置一键帽凹槽,键帽定位组件用于将键帽抵至键帽凹槽的内侧壁以实现定位;所述键帽定位气缸用于驱动张紧组件张紧或松开键帽定位组件。
较佳地,所述键帽角度调整机构包括第一驱动组件、第一传动组件、若干键帽吸附组件、第一底座;所述第一传动组件包括一传动连接块、若干平行架设在第一底座上的传动杆,传动杆两端均与第一底座活动连接,且传动连接块与传动杆其中一端滑动连接;所述键帽吸附组件内嵌于传动杆,第一驱动组件用于经传动连接块驱动传动杆带动键帽吸附组件调整角度。
较佳地,所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的第一键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件;每一第一键帽座内部设置一用于吸附键帽的第一吸嘴;所述铝钩角度调整组件设于第一键帽座的一侧,用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度;所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。
较佳地,所述键盘模组定位机构包括第二支撑框架、第一滑动单元、第二滑动单元、第二驱动电机、第一定位架、第二定位架;所述第二支撑框架的顶部设有容纳键盘模组的凹槽;所述第二驱动电机用于驱动第一定位架、第二定位架分别沿第一滑动单元、第二滑动单元相对第二支撑框架滑动;所述第一定位架与第二定位架垂直设置,两者经滑动轴承活动连接,用于将键盘模组抵至第二支撑框架的凹槽内侧壁定位。
较佳地,所述键帽定位组件包括两键帽定位臂、一张紧弹簧,张紧弹簧两端分别连接两键帽定位臂;所述张紧组件包括两张紧杆,两张紧杆分别抵接在两键帽定位臂内侧,在键帽定位气缸的驱动下张紧或松开键帽定位臂。
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