[实用新型]机枪遥控武器站

说明书

本实用新型公开一种机枪遥控武器站，包括机枪和遥控枪塔、火控系统；遥控枪塔上设置有摇架总成、高低机和方向机；机枪通过摇架总成安装于遥控枪塔上；火控系统通过控制高低机、方向机旋转控制火力系统的俯仰和水平运动；火控系统包括操控台、显控终端及火控计算机和光电探测瞄具；火控计算机根据射手在操作台和显控终端上的操作指令自动完成目标捕获和自动跟踪，并通过光电探测瞄具测算的目标距离进行弹道解算，使武器弹道与目标重合。本实用新型设计模块化、开放式，部件均可独立嵌入，维护性好，可靠性高；本实用新型增强了武器系统的探测能力、打击精度、操作自动化程度和作战持续性，安全防护能力提升大，具有强大的综合作战效能。

技术领域

本实用新型涉及轻型武器技术领域，具体的说，涉及火力系统与火控系统有机融合的轻型武器技术领域。

背景技术

随着现代战争中复杂的作战环境和各种威胁，士兵战场生存能力越来越受到重视，传统配备在各型装甲车辆上的简易枪架，已不适应当前低强度、高复杂的作战环境的需要。对此，世界上有美国、英国、挪威、以色列、德国、韩国、土耳其、瑞典、新加坡等超过20个国家在研制或装备各种系列的遥控武器站。基于对光电信息技术、光电信息与轻武器融合技术得到了快速发展，以及对国外成熟产品的分析了解，在“十五”和“十一五”期间国内众多企业、院所合作研发了多款遥控武器站产品。

但是，现有遥控武器站大都具有以下不足之处：

1、射击精度差，国内遥控武器站在射击时由于机枪火线与摇架后座轴线不在同一平面内，造成在射击时后座翻转力矩大，直接影响散布精度；

2、射击时产生的后座力较大，直接影响射手手动操控的人机工效；

4、手控和电控操控机构相互独立，结构复杂，人机工效差，可靠性差；

5、传统大容量弹箱及输弹机构与柔性软导引组成的供弹机构供弹阻力大，可靠性差；

6、自动开栓机构体积较大，开栓电机功率大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种集火力、火控系统于一体，模块化、通用化、体积小、重量轻、射击精度好的轻武器射击平台。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

机枪遥控武器站，包括火力系统和火控系统组成，所述火力系统包括机枪和遥控枪塔；所述遥控枪塔上设置有摇架总成、高低机和方向机；机枪通过摇架总成安装于遥控枪塔上；所述火控系统通过控制高低机、方向机旋转控制火力系统的俯仰和水平运动；火控系统包括操控台、显控终端及火控计算机和光电探测瞄具，火控系统各单元间均采用CAN总线实现信息交换；所述光电探测瞄具安装在遥控枪塔上，用于观测射击目标；所述操纵台和显控终端用于对目标的观察、搜索和瞄准，射手通过操纵台下达射击指令；所述火控计算机根据射手在操作台和显控终端上的操作指令自动完成目标捕获和自动跟踪，并通过光电探测瞄具测算的目标距离进行弹道解算，使武器弹道与目标重合。

所述遥控枪塔遥控枪塔设置有托架，摇架总成通过其左耳轴、右耳轴与托架相连，右耳轴上安装有高低机，摇架总成在高低机带动下进行俯仰运动，所述摇架总成将后座轴线设置在机枪射击火线的同一个平面上。

所述摇架总成右侧安装有手/自一体开闩机构，所述火控系统通过控制手/自一体开闩机构的开闩电机运动实现机枪开闩。

所述机枪尾部安装有手/自一体击发机构，所述火控系统通过控制手/自一体击发机构实现射击控制

所述摇架总成右侧安装有弹箱及输弹机构，所述输弹机构采用弧形硬导引，一端安装在机枪进弹口，一端安装在摇架的右耳轴上，随机枪的俯仰绕耳轴转动。