[实用新型]一种夹爪机构有效
| 申请号： | 201721724614.X | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN208422007U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 温兆福 | 申请（专利权）人： | 广州力禧捷电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/32 | 分类号： | G07F17/32 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 壳体 夹爪机构 夹持爪 本实用新型 推送杆 铰接 抓取 光斑 对准装置 手持终端 可转动 娃娃机 侧壁 光点 对准 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括壳体、夹持爪、连杆、底板和推送杆，所述底板位于所述壳体的正下方，所述壳体与所述底板之间通过所述推送杆连接；所述夹持爪可转动地安装在所述底板上，所述连杆一端铰接在所述壳体的侧壁，所述连杆另一端与所述夹持爪相铰接；所述夹爪机构上设有可发射出光线或光点或光斑的对准装置。
2.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述夹持爪有3个，均匀可转动的安装在所述底板上。
3.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置为3个，均匀地固定在所述壳体的侧壁。
4.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置可安装在底板下表面的中心位置。
5.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置为若干个，所述若干个对准装置可安装在底板的下表面或侧壁。
6.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置可安装夹持爪上。
7.如权利要求1～6任一项所述夹爪机构，其特征在于，所述壳体内设有推进装置，所述推进装置通过连杆与所述底板连接。
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