[实用新型]一种电机控制器冗余保护电路和电子设备

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器冗余保护电路和电子设备。该电路包括相互通信的控制器和可编程逻辑器件，控制器和可编程逻辑器件分别与信号收发器连接；控制器和可编程逻辑器件通过握手信号相互检测对方运行状态；在控制器和可编程逻辑器件运行状态均正常，且未出现外部故障时，控制器的控制指令通过可编程逻辑器件发送至信号收发器，由其对外发出控制指令；在可编程逻辑器件检测到控制器运行状态出现异常时，可编程逻辑器件控制信号收发器关闭。可见，本实用新型增加了整个电路系统对故障信号的响应速度，缩短了对故障信号的响应时间，保障了整个电路系统的安全运行。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种电机控制器冗余保护电路和电子设备。

背景技术

伴随科技的日益发展，由电机控制的相关电子产品越来越多，而电子产品的安全可靠性已成为电子产品设计中的重中之重。现有技术中，绝大多数的故障都是由中心处理器统一进行处理。

但是，在实际工作情况中，经常会出现如下问题:

当发生故障时，中心处理器的响应速度不够迅速，导致响应时间较长，另外，一旦中心处理器发生故障，便无法对外部故障进行处理，由此可见，中心处理器的保护功能不健全，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机控制器冗余保护电路和电子设备，以解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机控制器冗余保护电路，所述电路包括相互通信的控制器和可编程逻辑器件，所述控制器和所述可编程逻辑器件分别与信号收发器连接；所述控制器和所述可编程逻辑器件通过握手信号相互检测对方运行状态；

在所述控制器和所述可编程逻辑器件运行状态均正常，且未出现外部故障时，所述控制器的控制指令通过所述可编程逻辑器件发送至所述信号收发器由其对外发出；

在所述可编程逻辑器件检测到所述控制器运行状态出现异常时，所述可编程逻辑器件控制所述信号收发器关闭。

优选地，所述控制器和所述可编程逻辑器件分别与故障采集电路连接，所述故障采集电路采集故障信号；

在所述控制器和所述可编程逻辑器件运行状态均正常，但出现外部故障时，所述可编程逻辑器件相比于所述控制器优先检测到所述故障采集电路采集的故障信号，所述可编程逻辑器件控制所述信号收发器关闭，并将所述故障信号发送至所述控制器以通知所述控制器停止工作。

优选地，在所述控制器检测出所述可编程逻辑器件运行状态出现异常，但未检测到所述故障采集电路采集的故障信号时，所述控制器的控制指令直接发送至所述信号收发器由其对外发出。

优选地，在所述控制器检测出所述可编程逻辑器件运行状态出现异常，且检测到所述故障采集电路采集的故障信号时，所述控制器停止向所述信号收发器发送控制指令，或者控制所述信号收发器关闭。

优选地，所述控制器和所述可编程逻辑器件采用并行传输方式进行数据通信。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括故障采集电路、驱动电路、电机和如上所述的电机控制器冗余保护电路，所述电机控制器冗余保护电路的一端与所述故障采集电路连接，所述电机控制器冗余保护电路的另一端通过信号收发器连接所述驱动电路，所述驱动电路与所述电机连接。

优选地，所述故障采集电路包括多种故障信号的多个故障采集通道，每个故障采集通道分别与所述控制器和所述可编程逻辑器件的一个I/O口相连接。

优选地，多个故障采集通道共同连接一与门电路的一端，所述与门电路的另一端分别与所述控制器和所述可编程逻辑器件相连接。

优选地，所述与门电路采用74HC21芯片。

优选地，所述信号收发器采用SN74LV8T245芯片。