[实用新型]一种吊缆偏摆角度测量装置

说明书

本实用新型揭示了一种吊缆偏摆角度测量装置，设置于飞行器的舱底，飞行器内设有吊缆，包括水平状的镂空的框架主体，框架主体的四周框架内设有红外线触控单元，红外线触控单元在镂空内形成红外线探测网，飞行器停滞在水平面上时，吊缆位于镂空的中心位置。本实用新型为吊缆偏摆角度测量提供设备基础，以便实现飞行器的姿态纠正。设备采用红外线探测网实现位置监测，测量精确可靠。装置结构简单，易于推广应用。

技术领域

本实用新型一种测量装置，尤其涉及一种吊缆偏摆角度测量装置，属于飞行器吊缆偏摆角度测量的技术领域。

背景技术

使用飞行器吊放声纳吊舱进行水下探测、是当今海底救援，水下地形绘测，军事目标探测等活动能够实现非常重要的手段之一。但是由于受到海风和洋流的影响，声纳吊舱和直升飞机摆动。探测目标物的方位精度不准确。因此需要实时检测吊放电缆与飞机的相对角度和位置，以便飞控系统根据情况调整飞机的飞行姿态。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，目前还没有能精确测量吊缆偏摆角度的装置，提供一种吊缆偏摆角度测量装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种吊缆偏摆角度测量装置，设置于飞行器的舱底，所述飞行器内设有吊缆，

包括水平状的镂空的框架主体，所述框架主体的四周框架内设有红外线触控单元，所述红外线触控单元在所述镂空内形成红外线探测网，

所述飞行器停滞在水平面上时，所述吊缆位于所述镂空的中心位置。

优选地，所述红外线触控单元包括沿X轴向分布的多组红外线收发机构、和沿Y轴向分布的多组红外线收发机构。

优选地，所述红外线收发机构包括成对的红外发射件和红外接收件。

优选地，所述X轴向分布或Y轴向分布的多组红外线收发机构，其相邻红外线收发机构的发射方向相反。

优选地，所述框架主体包括上盖、下盖和滤光条，所述上盖、下盖和滤光条之间形成容纳所述红外线触控单元的容纳腔。

优选地，所述上盖和所述下盖的外侧壁之间设有凹凸拼接防水结构。

优选地，所述上盖具有矩形镂空，所述下盖具有圆形镂空，并且在投影方向上所述圆形镂空位于所述矩形镂空内部。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.为吊缆偏摆角度测量提供设备基础，以便实现飞行器的姿态纠正。

2.设备采用红外线探测网实现位置监测，过程实现简单，测量精确可靠。

3.装置结构简单，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一种吊缆偏摆角度测量装置的俯视结构示意图。

图2是本实用新型一种吊缆偏摆角度测量装置的截面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种吊缆偏摆角度测量装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种吊缆偏摆角度测量装置，如图1所示，设置于飞行器的舱底，飞行器内设有吊缆1，包括水平状的镂空的框架主体2，框架主体2的四周框架内设有红外线触控单元3，红外线触控单元3在镂空内形成红外线探测网4。飞行器停滞在水平面上时，吊缆1位于镂空的中心位置，即红外线探测网4的中心点。