[实用新型]一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，涉及仓库智能管理技术领域。所述基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，包括立体框架、传动机构、滑动机构、驱动机构以及PLC控制系统，通过滑动机构上设置的测距检测模块对货物存放区的货物高度进行检测，并反馈给PLC控制系统，PLC控制系统根据单个货物的高度以及检测的排数即可获得整个货物存放区货物总数以及每排的货物数，而无需人工进行计数，使仓管人员及时准确的了解仓库货物的存储情况，避免了计数错误造成的经济损失，同时也了解仓库哪个部位存在空置位置，方便新进货物的摆放，使仓库管理更加智能和简单。

技术领域

本实用新型属于仓库智能管理技术领域，尤其涉及一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统。

背景技术

自动仓储的发展，在仓储业中迅速得到广泛应用，自动仓储有着很广阔的前景。仓库内货物的准确计数对仓库货物储存和销售很重要。近几年来，仓库系统在不断的发展，对货物的储存环境，堆放形成了一定的标准。但是，对于仓库货物的计数方面还是人工计数，这就造成了受人的经验、视觉疲劳、责任心等因素的影响造成的计数错误，在货物出库时造成数量错误，使得现有的实际货物数量和记录的数量对不上，造成巨大的经济损失。

基于此，本实用新型提出一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，用于对仓库存放货物进行在线实时监测，使仓管人员实时了解仓库内货物的存放情况，防止因货物频繁流动导致数据掌握不准确，造成货物漏进或多进而产生的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统。

本实用新型是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，包括立体框架、传动机构、滑动机构、驱动机构以及PLC控制系统；所述PLC控制系统的输出端与所述驱动机构的输入端连接，所述驱动机构的输出端与所述传动机构连接；所述传动机构跨设在所述立体框架顶部的相对两侧，所述滑动机构跨设在所述立体框架顶部的另一相对两侧，且所述滑动机构与所述传动机构相接触，在接触摩擦力的作用下滑动机构进行往复滑动；在所述滑动机构上并排设置有多个测距检测模块，且测距检测模块与货物存放位置相对应；所述测距检测模块与所述PLC控制系统的输入端连接；

在所述PLC控制系统的控制下，驱动机构带动传动机构动作，从而带动滑动机构在所述立体框架的顶部作往复运动，所述测距检测模块检测立体框架内部对应存放位置的货物高度，并传输至所述PLC控制系统进行处理，根据每个货物的高度得到货物存放的数量。

进一步的，所述传动机构为皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置包括皮带轮本体和皮带，所述皮带连接在所述皮带轮本体的外周面上，所述皮带轮本体的中心轴与所述驱动机构的输出端连接，所述皮带与所述滑动机构相接触；所述皮带轮本体设置在所述立体框架顶部的相对两侧。

进一步的，所述滑动机构包括导轨、滑块以及连接杆；在所述立体框架顶部相对两侧的横梁上分别对称设置有所述导轨；在导轨上分别滑动连接有所述滑块；所述滑块与滑块之间通过连接杆连接；在所述连接杆的上表面并排设置有多个测距检测模块，所述连接杆的下表面与所述传动机构相接触。

进一步的，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机驱动电路与所述PLC控制系统的输出端连接。

进一步的，所述步进电机采用带编码器的步进电机，PLC控制系统发出脉冲信号给电机驱动电路，电机驱动电路为步进电机提供相应的电流使其运行，编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置时发出反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统根据反馈信号停止发送脉冲信号，使步进电机停止运行，通过编码器不停的反馈当前位置给PLC控制系统，使PLC控制系统根据反馈值与目标值调整转子转动的角度。