[实用新型]用于电子教学的智能车教学装置有效
| 申请号： | 201721725402.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN208673583U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 雷红 | 申请（专利权）人： | 海南热带海洋学院 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 572022*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双运算放大器 稳压芯片 主控处理器 供电电源电路 本实用新型 循迹传感器 电子教学 教学装置 智能车 引脚 电机驱动电路 无线控制模块 整流滤波电路 电源输入端 负反馈电路 正反馈电路 姿态传感器 测速模块 电源输出 结构设置 学习兴趣 负反馈 输出端 正反馈 检测 教学 学生 | ||
1.一种用于电子教学的智能车教学装置，包括主控处理器、与所述主控处理器相连接的循迹传感器、姿态传感器、无线控制模块、测速模块、供电电源电路、电机驱动电路和OLED显示屏，其特征在于：所述循迹传感器包括双运算放大器、与所述双运算放大器的正反馈引脚相连接的正反馈电路、与所述双运算放大器的负反馈引脚相连接的负反馈电路和所述双运算放大器的输出端经过整流滤波电路后连接在主控处理器上，所述负反馈电路包括由第一电感与第五电容组成的LC振荡电路、第三电阻与第三电容串联电路，所述LC振荡电路的一端接地，另一端通过第三电阻与第三电容串联电路后连接在双运算放大器的负反馈引脚上，所述正反馈电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容，所述第一电阻与第一电容并联后一端连接在双运算放大器的正反馈引脚上、另一端接地，所述第二电阻连接在双运算放大器的正反馈引脚上与电源之间，所述供电电源电路包括LM1048稳压芯片和ASM1117稳压芯片，所述ASM1117稳压芯片的电源输入端与所述LM1048稳压芯片的电源输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的用于电子教学的智能车教学装置，其特征在于：所述主控处理器包括主控芯片、与所述主控芯片相连接的时钟电路、与所述主控芯片相连接的复位电路和与所述主控芯片相连接的下载电路及电源滤波电路。
3.根据权利要求2所述的用于电子教学的智能车教学装置，其特征在于：所述复位电路包括与门芯片SN74LVC2G08DCUR和CAT818S芯片，所述门芯片SN74LVC2G08DCUR的输出端与CAT818S芯片的输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的用于电子教学的智能车教学装置，其特征在于：所述测速模块包括旋转编码器、与所述旋转编码器相连接的运算放大器，所述运算放大器的输出端与主控处理器相连接。
5.根据权利要求4所述的用于电子教学的智能车教学装置，其特征在于：所述姿态传感器包括MMA7260加速度芯片、ENC03陀螺仪和运放芯片，所述MMA7260加速度芯片与主控芯片的AD1－AD3信号输入引脚相连接，所述ENC03陀螺仪与所述运放芯片相连接且运放芯片与主控芯片的AD4信号输入引脚相连接。
6.根据权利要求5所述的用于电子教学的智能车教学装置，其特征在于：所述主控芯片的型号为MK60DN512VLQ10。
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