[实用新型]一种可调式钢结构加工工装卡具

说明书

本实用新型公开了一种可调式钢结构加工工装卡具，包括底座、支杆、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在支杆上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构、固定机构均安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器；所述控制机构分别与固定机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。本实用新型的工装卡具可以根据钢结构的具体位置进行调节卡合，具有较高的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种工装卡具，特别是涉及一种可调式钢结构加工工装卡具。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。在对钢结构加工前，由于工装卡具的位置固定不可调节，同时还不具有自动化卡合功能，需要通过工作人员对钢结构位置进行校准后再由工装卡具对钢结构进行卡合，导致加工时间过长，工装卡具的易用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可调式钢结构加工工装卡具，以至少解决现有技术中工装卡具的位置固定不可调节的问题。

本实用新型提供了一种可调式钢结构加工工装卡具，包括底座、支杆、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在支杆上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构、固定机构均安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器，所述固定机构包括伸缩装置、液压夹，所述伸缩装置一端固定在第二运动模块上，所述液压夹固定在伸缩装置的另一端；所述控制机构分别与固定机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。

进一步地，所述伸缩装置为液压缸。

进一步地，所述第一运动模块为第一直线电机、第二运动模块为第二直线电机。

进一步地，所述高度检测器为红外线测距仪。

进一步地，所述视觉检测器为CCD高速相机。

本实用新型与现有技术相比，利用视觉检测器经过多次的快速拍照确定钢结构位置，对钢结构的位置进行快速有效确定，进而使工装卡具可以对钢结构实际进行自动卡合固定，避免了人力的参与，达到自动卡合的效果。此外，本实用新型通过应用X轴运动机构、Y轴运动机构带动固定机构到钢结构上方，使工作人员可以根据钢结构的实际加工位置选择卡合处，使工装卡具具有可调性能，提高了工装卡具的易用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例固定机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。