[实用新型]一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人

权利要求书

1.一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、焊接装置(4)和旋转装置(5),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，旋转装置(5)位于固定装置(2)的外侧，旋转装置(5)与支撑底板(1)相连接，焊接装置(4)安装在旋转装置(5)上；其中：

所述的焊接装置(4)包括焊接立板(41)、焊接调节推杆(42)、焊接调节弹簧(43)、焊接顶板(44)、焊接推杆(45)、焊接底板(46)、焊接伸缩杆(47)、焊接支撑板(48)、焊接机构(49)和焊接伸缩弹簧(410)，焊接立板(41)安装在旋转装置(5)的前侧顶部上，焊接顶板(44)通过铰链安装在焊接立板(41)的后侧面上，焊接调节推杆(42)通过铰链安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间，焊接调节弹簧(43)位于焊接调节推杆(42)的下方，焊接调节弹簧(43)安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间，焊接推杆(45)的底部安装在焊接顶板(44)的后侧面上，焊接推杆(45)的顶部上安装有焊接底板(46)，焊接底板(46)的后侧面上安装有焊接伸缩杆(47)，焊接支撑板(48)安装在焊接伸缩杆(47)的顶部上，焊接支撑板(48)的后侧面上均匀设置有两个滑槽，焊接支撑板(48)上安装有焊接机构(49)，焊接伸缩杆(47)的外侧上设置有焊接伸缩弹簧(410)，焊接伸缩弹簧(410)安装在焊接伸缩杆(47)与焊接支撑板(48)之间。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人，其特征在于：所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个内撑支链(23)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固定架(21)上设置方槽的位置一一对应，环形固定架(21)上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块(27)，固定电动滑块(27)的顶部上安装有固定电动推杆(28)，固定电动推杆(28)的顶部上安装有固定支链(29)，法兰(26)的外侧对称设置有四个环形挤压板(24)，环形挤压板(24)为圆弧形结构，环形挤压板(24)位于环形固定架(21)上，每个环形挤压板(24)的外侧上均安装有一个环形推杆(25)，环形推杆(25)安装在环形固定架(21)的外侧面上，四个内撑支链(23)对称安装在环形固定架(21)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人，其特征在于：所述的旋转装置(5)包括旋转电机(51)、旋转转轴(52)、旋转齿轮(53)、旋转连接架(54)、支撑齿轮(55)、旋转滑槽(56)和旋转支撑杆(57)，旋转电机(51)通过电机套安装在支撑底板(1)的右端顶部上，旋转电机(51)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(52)的底部相连接，旋转转轴(52)的顶部通过轴承安装在旋转连接架(54)上，旋转连接架(54)的下端与支撑底板(1)相连接，旋转齿轮(53)安装在旋转转轴(52)的中部上，支撑齿轮(55)位于旋转齿轮(53)的左侧，支撑齿轮(55)与旋转齿轮(53)相啮合，支撑齿轮(55)的中部为空心结构，支撑齿轮(55)位于环形固定架(21)的外侧，支撑齿轮(55)的底部上安装有旋转滑槽(56)，支撑齿轮(55)的下方对称设置有旋转支撑杆(57)，旋转支撑杆(57)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支撑杆(57)的顶部为滑块结构，旋转支撑杆(57)的滑块结构与旋转滑槽(56)相配合连接。