[实用新型]一种机器人智能自动驾驶装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人智能自动驾驶装置，该自动驾驶装置包括互相连接的第一计算机单元和第二计算机单元，该自动驾驶装置还包括与第一计算机单元相连接的传感单元，与第二计算机单元相连接的外围设备单元，以及与第一、第二计算机单元相连的控制单元。本实用新型装置通过使用多个计算机单元对数据进行处理，单个计算机单元处理相对应单元的数据，有效地降低了装置的运行功耗，提高了运行效率。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体地指代一种机器人智能自动驾驶装置。

背景技术

随着中国汽车保有量的快速增长，汽车引发的交通事故也越来越多，为了保障行人安全和驾驶员安全，智能驾驶装置变得尤为重要。随着计算机技术和通信技术的快速发展，无人驾驶技术得到了广泛的研究和发展。我公司研发了一种自动驾驶装置，该自动驾驶装置包括计算机单元、以及与计算机单元相连接的传感单元、控制单元和外围设备单元（参见附图1），其中计算机单元包括处理器、存储器等，传感单元包括定位装置、雷达装置、视频采集装置等，控制单元包括转向装置、制动装置、油门等，外围设备单元包括通信装置、显示器、扬声器、麦克风等。十多个，甚至二十多个设备与计算机单元相连接，计算机单元处理器的数据处理量巨大，特别是随着采集的数据信息越来越多，处理器的负载也越来越大，在实际应用中，计算机单元负载大，功耗高，遇到高温高湿天气，容易发生卡顿，甚至是宕机，产生了很多不良后果。对于自动驾驶技术而言，计算机单元需要快速处理各类信号和数据，具有高准确度、快响应的功能。处理器发生卡顿或者宕机会导致严重的交通事故和安全隐患。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种机器人智能自动驾驶装置，该自动驾驶装置包括多个计算机单元，该装置通过传感单元采集相关环境信息，通过控制单元对车辆驾驶进行控制，通过外围设备单元实现人机交互以及与外界的通信等功能。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人智能自动驾驶装置，该装置包括互相连接的第一计算机单元和第二计算机单元，每个计算机单元都包括相应的处理器和存储器，该装置还包括与第一计算机单元相连接的传感单元，与第二计算机单元相连接的外围设备单元，以及与第一、第二计算机单元相连的控制单元。

进一步地，所述传感单元包括定位装置、雷达装置、视频采集装置等。第一计算机单元主要负责处理传感单元发送的数据。第一计算机单元可以包含一个或者多个处理器，例如可以包含专门负责雷达数据处理的处理器，专门负责视频数据处理的处理器。

进一步地，所述定位装置包括卫星定位装置，该装置支持GPS/GLONASS/北斗卫星定位系统或者其他卫星定位系统。

进一步地，所述定位装置包括惯性导航装置，该装置一般安装在车体内部。

进一步地，所述雷达装置包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。

进一步地，所述视频采集装置包括一个或者多个摄像头，主要有用于采集车外信息的摄像头，用于采集驾驶员人脸信息的摄像头，以及用于采集车内其他驾驶信息的摄像头。

进一步地，所述外围设备单元包括通信装置、显示器、扬声器、麦克风等。第二计算机单元主要负责处理外围设备单元发送的数据，第二计算机单元也可以包含一个或者多个处理器。

进一步地，所述通信部件包括移动通信子部件，该移动通信部件支持移动、联通、电信等全网通通信。

进一步地，所述通信装置包括局域网通信（WLAN）子部件，局域网通信部件采用电台通信或者WIFI通信。

进一步地，所述显示器优选触摸屏显示器。

进一步地，所述控制单元包括转向装置、制动装置、油门等。