[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上料装置，其能自动将氧气阀组件上料并且安装在治具上。其技术方案是这样的：一种自动上料装置，其包括治具、工作台，所述工作台一侧还安装有振动盘，所述振动盘输出端连接有滑槽，所述滑槽底部安装有直振器，所述滑槽一端封闭，所述直振器一侧安装有固定支架，所述固定支架上安装有与滑槽平行的横向导轨，所述横向导轨的一端连接有横向气缸，所述横向导轨上还安装有纵向导轨，所述纵向导轨的一端连接有纵向气缸，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有气爪；所述横向导轨的端部安装有定位螺杆。

技术领域

本实用新型涉及氧气阀组件上料安装技术领域，具体为一种自动上料装置。

背景技术

生产氧气阀时需要将氧气阀的各个组件上料到安装线的治具上，传统上料机构将工件输送至滑槽上后通过掉落的方式将工件落到指定的地点，但是这种方式无法将组件准确安装到治具上，而采用人工完成上料再通过人工将组件安装到治具上，不仅费时费力而且效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动上料装置，其能自动将氧气阀组件上料并且安装在治具上。

其技术方案是这样的：一种自动上料装置，其包括治具、工作台，所述工作台一侧还安装有振动盘，所述振动盘输出端连接有滑槽，所述滑槽底部安装有直振器，其特征在于：所述滑槽一端封闭，所述直振器一侧安装有固定支架，所述固定支架上安装有与滑槽平行的横向导轨，所述横向导轨的一端连接有横向气缸，所述横向导轨上还安装有纵向导轨，所述纵向导轨的一端连接有纵向气缸，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有气爪；所述横向导轨的端部安装有定位螺杆。

采用了这样的结构后，氧气阀组件通过振动盘运送至滑槽，再通过直振器使组件向前移动，气爪通过旋转气缸、纵向导轨进行移动，抓取组件，再通过横向导轨将组件移动，通过定位螺杆的定位使组件移动到工件正上方时停止移动，再通过纵向导轨将组件安装在治具上，安装精度高而且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

具体实施方式

如图1所示的一种自动上料装置，其包括治具1、工作台2，工作台2一侧还安装有振动盘3，振动盘3输出端连接有滑槽4，滑槽4一端封闭，滑槽4底部安装有直振器5，直振器5一侧安装有固定支架，固定支架上安装有与滑槽4平行的横向导轨6，横向导轨6的一端连接有横向气缸7，横向导轨6上还安装有纵向导轨8，纵向导轨8的一端连接有纵向气缸9，纵向导轨8上通过滑块安装有旋转气缸10，旋转气缸10上安装有气爪11；横向导轨6的端部安装有定位螺杆12，当组件在横向移动因为触碰到定位螺杆12而停下时，组件位于治具1的正上方。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。