[实用新型]一种包裹的快速分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种包裹的快速分拣装置，包括上料台、扫描仪、分拣抓手、分料台、暂存箱、控制器，所述上料台之后连接分料台，分拣抓手位于分料台和上料台结合部的旁侧，扫描仪位于上料台前部，暂存箱位于上料台的尾部，控制器与扫描仪、分拣抓手电连接；所述分拣抓手包括底盘、真空吸盘、横向伺服气缸、纵向伺服气缸、电机、传动齿轮组、抓手支架、横向套杆，底盘内部中空，电机固定连接底盘，电机上部连接传动齿轮组，传动齿轮组与抓手支架底部固定连接，抓手支架上部连接横向套杆、横向伺服气缸、纵向伺服气缸。

技术领域

本实用新型属于物流自动化领域，特别是一种包裹的快速分拣装置。

背景技术

20世纪20年代，荷兰尔玛公司首先研发了世界第一台信件分拣设备，标志着自动分拣设备的诞生。第二次世界大战后一些发达国家开始致力于自动分拣技术和设备的研制并应用在实践中。20世纪70年代后，由于广泛地应用电子计算机、广电文字识别等先进技术，自动分拣技术得到了进一步提高。中国自主研发的自动分拣技术在许多行业得到应用。济南蓝剑物流科技有限公司研制的自动分拣系统软件在中国玉溪红塔集团、广东大长江集团、中国轻骑等知名企业得到应用。《2010年中国电子商务市场数据监控报告》显示目前网购包裹大约占到国内民营快递业务量的50％，网购量的暴增直接将压力传导给快递行业。根据业内人士估计至少三成以上的快递滞留在分拣中心无法及时送出。企业是以盈利为目的的组织，因此企业项目都应该建立在成本一效益的基础上。现在中国各快递公司在某些区域分拣中心已经应用自动分拣技术但是是否在各区域分拣中心应用自动分拣技术仍是困扰各公司管理人员的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过该机构识别快递包裹上包含包裹目的地信息的条形码，将条形码信息送入PLC中，通过三级电路控制系统，从而实现快递包裹快速、高效的自动分拣。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种包裹的快速分拣装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种包裹的快速分拣装置，包括上料台、扫描仪、分拣抓手、分料台、暂存箱、控制器，所述上料台之后连接分料台，分拣抓手位于分料台和上料台结合部的旁侧，扫描仪位于上料台前部，暂存箱位于上料台的尾部，控制器与扫描仪、分拣抓手电连接；所述分拣抓手包括底盘、真空吸盘、横向伺服气缸、纵向伺服气缸、电机、传动齿轮组、抓手支架、横向套杆，底盘内部中空，电机固定连接底盘，电机上部连接传动齿轮组，传动齿轮组与抓手支架底部固定连接，抓手支架上部连接横向套杆、横向伺服气缸、纵向伺服气缸，横向套杆包括固定杆、滑轮、滑轮绳和滑杆，横向伺服气缸一端连接固定杆，横向伺服气缸另一端连接滑杆，滑轮与横向伺服气缸固定连接，滑轮与滑轮绳配合，滑轮绳一端与固定杆连接，滑轮绳另一端与滑杆连接，滑杆前部连接纵向伺服气缸，纵向伺服气缸连接真空吸盘。上料台用于输送包裹，包裹通过扫描仪的扫描，进而实现包裹的分区，当包裹到达相应分区时，控制器控制分拣抓手抓取包裹，将包裹从上料台转移至分料台，而扫描仪未识别的包裹则进入暂存箱，通过分料台实现包裹的分拣，全程通过PLC程序控制，无需人工，识别率高；同时分拣抓手根据包裹的条形码，进而调整真空吸盘的位置，使真空吸盘平行的位于包裹正上方，保证包裹与真空吸盘结合的紧密，保护包裹内的物品。

进一步的，所述抓手支架包括下支架、上支架和导柱，下支架底部与传动齿轮组连接，下支架顶部与导柱连接，导柱顶部与上支架连接，上支架与固定杆连接。抓手支架分上下层，下层相对固定，上层上下运动，并通过导柱对上支架进行限位和导向。

优选的，所述分拣抓手还包括主气缸和升降伺服气缸，主气缸下部与下支架连接，主气缸上部与上支架连接，升降伺服气缸与上支架连接，升降伺服气缸与固定杆连接。主气缸用于控制上支架的上下运动，根据不同的包裹高度调整真空吸盘的高度，使真空吸盘与包裹贴合，升降伺服气缸则用于二次调节真空吸盘的高度，使真空吸盘在接近包裹时明显放慢速度，防止由于速度过快对包裹造成损坏，同时防止速度过慢造成效率低。