[实用新型]一种全自动码坯机

说明书

本实用新型公开了一种全自动码坯机，包括驱动装置、控制器、码坯机本体以及设置于码坯机本体上夹坯装置和旋转装置，夹坯装置上设置有夹盘，控制器内设置有速度调节装置、定位装置、对烧结成砖进行成品质量识别的废坯识别装置以及与废坯识别装置连接的对废弃砖坯进行分选的废坯分拣装置，速度调节装置包括调节夹盘横向运行速度的横向速度调节装置、调节夹盘纵向运行速度的纵向速度调节装置以及调整旋转装置转速的旋转速度调节装置，定位装置包括针对横向砖坯所处位置进行确认的横向定位装置、针对纵向砖坯所处位置进行确认的纵向定位装置以及针对异形砖坯进行位置确认的异形定位装置。该专利定位精度高，运行稳定性好，有效提高码坯质量与效率。

技术领域

本实用新型涉及烧结砖机械设备技术领域，特别涉及一种全自动码坯机。

背景技术

改革开放以来，中国经济社会得到迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，取得了前所未有的成绩。由于我国是人口大国，大量就业人口为我国的迅速发展提供了巨大红利，截止2010年前后，这个人口红利快速消失，招工难、人工成本急剧上升成为各行各业的难题，作为以劳动力为主，机械化、自动化程度低的“苦、脏、累”的制砖行业更是受到严重冲击。

现有技术中的码坯方式主要有人工码坯、全自动码坯机和智能机械手。全自动码坯机与人工码坯相比，基本上不受码坯人员数量、体力等外界因素的影响,产量高,码坯的质量也能得到严格控制；与智能机械手相比，价格更加便宜、适应范围更广、维修更加方便。因此,全自动码坯机更加符合我国国情,对于国内市场具有更强的适应性,得到了广泛的应用和长足的发展。而现有技术中对全自动码坯机的速度控制装置、位置控制装置以及位置矫正装置、筛选装置并没有进行过全面而深入的探索与开发，导致码坯机还不能成为名副其实的全自动化，只能堆码单一形状的码垛体，对复杂的码垛方式还需人工完成。

因此，有必要对现有技术中码坯机进行改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动码坯机，该发明具有定位精度高，运行稳定性好，便于控制码放速度，有效提高码坯质量与效率。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的全自动码坯机，包括驱动装置、控制器、码坯机本体以及设置于码坯机本体上的夹坯装置和旋转装置，所述夹坯装置上设置有夹盘，所述控制器内设置有速度调节装置、定位装置、对烧结成砖进行成品质量识别的废坯识别装置以及与废坯识别装置连接的对废弃砖坯进行分选的废坯分拣装置，所述速度调节装置包括调节夹盘横向运行速度的横向速度调节装置、调节夹盘纵向运行速度的纵向速度调节装置以及调整旋转装置转速的旋转速度调节装置，所述定位装置包括针对横向砖坯所处位置进行确认的横向定位装置、针对纵向砖坯所处位置进行确认的纵向定位装置以及针对异形砖坯进行位置确认的异形定位装置。

工作原理是：首先，通过夹坯装置对砖坯进行码放；其次，在码放过程中通过速度调节装置控制砖坯在横向、纵向以及在转向过程中的码放速度，并通过监测装置A对码放速度进行监测；再次，在码放过程中，通过开启定位装置对砖坯码放效果进行观察，并根据监测装置B对砖坯本身是否完好进行定位；最后，由废坯分拣装置对废弃砖块进行分拣、剔除。

进一步，所述夹盘包括码放成品砖坯的大夹盘和挑选废坯砖以及码放砖坯的小夹盘，所述夹盘两侧上设置有用于对实心砖坯进行夹持的夹具，所述夹盘上设置有对空心砖坯进行夹持的插杆，所述夹具与夹盘之间活动连接，所述插杆的半径小于或等于空心砖孔的半径。

进一步，所述速度调节装置、定位装置、废坯识别装置均与控制器电连接。

进一步，所述废坯识别装置包括对码垛砖坯进行监测的监测装置A、对码垛效果进行统计分析的分析装置、提高监控效果以及便于作业的照明装置和将采样数据传输于废坯分拣装置的数据传输装置A，所述废坯分拣装置与小夹盘连接。

进一步，所述定位装置还包括对砖垛码放效果进行监测的监测装置B以及将采样数据传输于控制器的数据传输装置B。