[实用新型]消防机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种消防机器人，包括，机器人本体，所述机器人本体能够进行移动；喷水机构，所述喷水机构包括水枪和水泵，所述水泵和所述水枪均设有进水端和出水端，所述水泵的出水端与所述水枪的进水端联接导通，所述水枪设于所述机器人本体的外部；以及除尘装置，所述除尘装置设于所述机器人本体内部，所述除尘装置用于清理所述机器人本体内的灰尘；所以当机器人本体内部积聚灰尘后，除尘装置能够及时对灰尘进行清理，避免灰尘的过度积聚，便于机器人本体的内部及时进行散热，从而避免消防机器人因灰尘积聚而过热损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种消防机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

消防机器人是机器人的一种，通常用于各种消防救援的场合，但由于消防现场的灰尘量极大，所以消防机器人的内部极度容易积聚灰尘，灰尘的积聚容易导致消防机器人内部容易过热损坏，从而影响消防救援的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人，以解决现有技术容易积聚灰尘损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种消防机器人，包括，机器人本体，所述机器人本体能够进行移动；喷水机构，所述喷水机构包括水枪和水泵，所述水泵和所述水枪均设有进水端和出水端，所述水泵的出水端与所述水枪的进水端联接导通，所述水枪设于所述机器人本体的外部；以及除尘装置，所述除尘装置设于所述机器人本体内部，所述除尘装置用于清理所述机器人本体内的灰尘。

其中，所述除尘装置包括有机壳、吸尘风机和滤袋；所述机壳上设有进气口和出气口，所述进气口与所述机壳的内部导通，所述出气口与所述机壳的内部导通，所述出气口还与所述机器人本体的外部导通；所述吸尘风机和所述滤袋设于所述机壳的内部，所述滤袋的内部与所述进气口导通。

其中，所述除尘装置还包括有吸尘管道，所述吸尘管道与所述进气口联接导通，所述吸尘管道上设有多个吸嘴，多个所述吸嘴均与所述吸尘管道的内部导通。

其中，所述吸尘管道设于所述机器人本体内部的顶壁，所述吸嘴朝向所述机器人本体内部的底壁。

其中，所述消防机器人还包括有散热风机和散热通道，所述散热风机设于所述机器人本体的内部，所述散热通道与所述机器人本体的内部导通，所述散热通道还与所述机器人本体的外部导通，所述散热风机用于抽风送至所述散热通道排出。

其中，所述水枪设有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述水枪出水端的通闭。

其中，所述电磁阀的外表面覆盖有防火涂层。

其中，所述电磁阀的外表面与所述防火涂料层之间设有粘胶层。

其中，所述水枪的外部设有瞄准器，所述瞄准器的瞄准路径与所述水枪出水端的轴向相平行。

其中，所述水枪的出水端设有保护盖，所述保护盖能够打开和闭合。

本实用新型的有益效果如下：

由于所述除尘装置设于所述机器人本体内部，所述除尘装置用于清理所述机器人本体内的灰尘，所以当机器人本体内部积聚灰尘后，除尘装置能够及时对灰尘进行清理，避免灰尘的过度积聚，便于机器人本体的内部及时进行散热，从而避免消防机器人因灰尘积聚而过热损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。