[实用新型]一种自动上下料移动装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料移动装置，其不仅可辅助装夹设备实现上、下料，且操作时间短，工作效率高，进一步实现了降低生产成本，增加经济效益的目的；底板上装有直线导轨，直线导轨上分别通过滑块安装有上、下料移动台，第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠分别对应套装于上、下料移动台底部的螺母座内，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠相互靠近的一端端部通过底板上的共用轴承座支承，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠另一端的端部分别通过底板两端的轴承座支承，第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠的外端部均套装有第一带轮，底板两端还分别通过电机连接板安装有伺服电机，伺服电机输出轴上分别装有第二带轮，第一带轮、第二带轮之间通过皮带连接。

技术领域

本实用新型涉及数控机床自动化技术领域，具体为一种自动上下料移动装置。

背景技术

在太阳能发电技术的主要元件硅片的生产制造领域，单晶硅、多晶硅的磨削加工是一道非常重要的工序，目前国内外设备对硅块的磨面加工、倒角加工、滚圆加工还是非常耗时的，其中有一个很重要的原因就是机床上只有一个移动机构来辅助装夹设备完成上、下料，即通过移动机构使上料装夹设备置于上料处，完成上料后，再通过移动机构退出工作区域，等工件磨削好后，再次通过移动机构使下料装夹设备置于下料处，进入该工作区域进行下料工件，则上、下料工件都用同一个移动机构，不仅费时，操作时间长，工作效率也低，如若增加移动机构的话，成本又比较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动上下料移动装置，其不仅可辅助装夹设备实现上、下料，且操作时间短，工作效率高，进一步实现了降低生产成本，增加经济效益的目的。

其技术方案是这样的：其包括底板，其特征在于：所述底板上装有直线导轨，所述直线导轨上分别通过滑块安装有上料移动台、下料移动台,，第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠分别对应套装于所述上料移动台、下料移动台底部的螺母座内，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠相互靠近的一端端部通过所述底板上的共用轴承座支承，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠另一端的端部分别通过所述底板两端的轴承座支承，所述第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠的外端部均套装有第一带轮，所述底板两端还分别通过电机连接板安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴上分别装有第二带轮，所述第一带轮、第二带轮之间通过皮带连接。

其进一步特征在于：

所述轴承座和共用轴承座内均套装有轴承；所述上料移动台、下料移动台上均装有感应开关；

对应所述上料移动台、下料移动台的所述底板两端侧部均安装有挡水板，在所述下料移动台处的所述挡水板两侧安装有激光测量头；

所述上料移动台与其对应的所述底板一侧端部、所述下料移动台与其对应的所述底板另一侧端部、以及所述上料移动台、下料移动台之间均连接有防护罩，所述防护罩采用风琴式皮老虎。

本实用新型的有益效果是，通过伺服电机驱动，上料移动台、下料移动台可通过带轮以及滚珠丝杠作用，在直线导轨上分别移动，使得上料移动台和下料移动台成为单独的个体，则工件上料装夹可直接在上料移动台上辅助完成，工件下料装夹可直接在下料移动台上辅助完成，从而缩短了操作时间，提高了工作效率，进一步实现了降低生产成本，增加经济效益的目的。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式