[实用新型]一种用于微创手术机器人的器械连接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的器械连接装置，属于微创手术机器人领域，所述的用于微创手术机器人的器械连接装置包括一个固定部分和一个移动部分，所述的固定部分内部设有滚轮组件，滚轮组件形成为弧形分布，移动部分设有弧形摆臂，弧形摆臂和滚轮组件配合使得移动部分可以绕着固定部分转动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种用于微创手术机器人的器械连接装置。

背景技术

在很多情况下都需要一种连接装置，即一个移动可以绕着一个固定部分相对移动，大多数情况下是转动，比如说在游乐项目设施中的海盗船，通常移动部分通过连接杆或者连接丝和上方的一个固定装置连接，然后绕着这个固定装置来回转动，这种方法以来要占用很大的空间，而来移动部分稳定性不高，有多个自由度，并且受重力影响不容易控制。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的器械连接装置所述的用于微创手术机器人的器械连接装置包括一个固定部分（1）和一个移动部分（2），所述的固定部分内部设有滚轮组件，滚轮组件形成为弧形分布，移动部分设有弧形摆臂，弧形摆臂和滚轮组件配合使得移动部分可以绕着固定部分转动。

作为改进，所述的滚轮组件包括两组，每组为弧形分布，每组优选5-7个滚轮组件。所述滚轮组件包含一个固定在固定部分上的支撑座以及位于支撑座上的两个滑轮，所述的弧形摆臂穿过两个滑轮之间和滚轮组件进行配合。作为改进，所述的固定部分包括固定座，滚轮组件位于固定座上。

其中，所述的固定座的底部设有能够使得固定座移动的滚轮，滚轮的目的在于需要移动装置的时候可以方便顺利的移动固定座。

通常情况下，移动部分是可以绕着固定部分转动的，这种转动可以是通过手动的使其转动，也可以通过机械装置使其转动。当转动采用机械装置提供动力的时候，所述的固定部分上设有一个动力装置，所述的动力装置和移动部分连接，动力装置为移动部分提供动力使得移动部分绕着固定部分转动。作为优选，动力装置包括电机和电机连接的推杆，电机固定在固定部分上，推杆和移动部分连接。

本实用新型中，移动部分为球体结构，其中球体可以为封闭的球体，也可以为开放的球体，但为开放的球体的时候，所述的球体结构的两侧设有通道，两个通道的连接线和移动部分转动的方向垂直。

本实用新型可以用在多个领域，如儿童游乐设施、搅拌装置、控制舱，作为本实用新型的一个具体实施例，本实用新型可以用在控制医疗机器人的控制舱，具体的技术方案如下：

可以是一种控制医疗机器人的控制舱，包括:

底座，所述的底座内设有弧形支座，所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件；

操作舱，所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件，框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座转动。

座椅，座椅位于操作舱内部，并可以随着操作舱一起绕着底座转动,通常情况下，座椅是固定在壳体内的框架组件上的，

控制台，控制台位于座椅前端。

在本实用新型中，壳体可以包括外壳和内壳，框架组件位于外壳和内壳之间，外壳可以为多个相互拼接的外壳部件构成，

框架组件包括一对环轨，环轨之间通过连接杆连接，连接杆上设有连接片，框架组件通过连接片和/或连接杆固定在壳体上。

内壳（203）上设有内壳固定板（2031），内壳固定板上设有用于环轨通过的内壳环轨道（2032）。