[实用新型]一种助力搬运设备

说明书

本实用新型提供了一种助力搬运设备，解决现有瘫痪或行动不便的患者在移位过程中需要医护人员或监护人员时刻看护和照顾，而患者自身无法协助的问题，该搬运助力设备包含轨道梁、搬运架和控制器，所述轨道梁上设有行走轮和驱动行走轮行走的动力装置A；所述搬运架连接在行走轮上并可随行走轮移动，该搬运架上设有卷绳组件，该卷绳组件包含动力装置B和卷轴，所述动力装置B的传动轴与所述卷轴的一端连接，所述卷轴上缠绕有搬运绳，该搬运绳的末端连接有与患者接触的辅助件；所述控制器与所述动力装置A及动力装置B之间电连接。

技术领域

本实用新型尤其涉及一种助力搬运设备。

背景技术

目前，对于一些瘫痪或者行动不便的患者，无论在医院或家里，如果需要移位，例如解手或吃饭时，均需要医护人员或监护人员将其抱起然后通过轮椅等辅助工具进行移位，移动至目的地后还需要医护人员或监护人员再次将其抱起并移动，也即在患者移位过程中，需要医护人员或监护人员全程看护和照顾，患者自身无法协助，如此存在的问题包括：(1)、需要医护人员或监护人员时刻在场，否则，患者将无法移位；(2)、可能需要多人监护或照顾；(3)、医护人员或监护人员失误可能导致患者摔到或摔伤；因此，基于上述分析，本申请提供了一种助力搬运设备。

发明内容

本实用新型提供了一种助力搬运设备，解决现有瘫痪或行动不便的患者在移位过程中需要医护人员或监护人员时刻看护和照顾，而患者自身无法协助的问题。

为了解决上述问题，本申请提供了一种助力搬运设备，包含轨道梁(1)、搬运架(2)和控制器(3)，所述轨道梁(1)上设有行走轮(11)和驱动行走轮(11)行走的动力装置A(12)；所述搬运架(2)连接在行走轮(11)上并可随行走轮(11)移动，该搬运架(2)上设有卷绳组件(23)，该卷绳组件(23)包含动力装置B(232)和卷轴(231)，所述动力装置B(232)的传动轴与所述卷轴(231)的一端连接，所述卷轴(231)上缠绕有搬运绳(21)，该搬运绳(21)的末端连接有与患者接触的辅助件(22)；所述控制器(3)与所述动力装置A(12)及动力装置B(232)之间电连接。

作为本申请的优选方案，所述搬运绳(21)与所述辅助件(22)的连接处设有转向组件(24)，该转向组件(24)包含动力装置C(241)及与该动力装置C(241)的传动轴连接的固定杆(242)，所述辅助件(22)固定在该固定杆(242)上；所述动力装置C(241)与所述控制器(3)电连接。

作为本申请的优选方案，所述轨道梁(1)内设有至少一组限位开关(13)，所述行走轮(11)在行走过程中与该限位开关(13)碰触时，则产生触发动力装置A(12)停止工作的指令信号。

作为本申请的优选方案，所述行走轮(11)上设有增量编码器(111)，该增量编码器(111)与所述控制器(3)电连接，通过该增量编码器(111)可测量出行走轮(11)的转速和角度，进而控制行走轮(11)的行走轨迹和方向。

作为本申请的优选方案，所述动力装置A(12)、动力装置B(232)和动力装置C(241)分别包含伺服电机M1，正反转电机M2和电机M3；所述轨道梁(1)呈规则状或不规则状；所述辅助件(22)为拉环(221)或绑带(222)中的至少一种。

与现有技术相比，本申请中的该助力搬运设备通过控制器3控制搬运架2在轨道梁1上移动，同时，通过控制器3控制搬运绳21上下升降，患者可通过搬运绳21及辅助件22随搬运架2移动，或患者可借助搬运绳21和辅助件22的外力起身或行走，也即利用该助力搬运设备不仅可帮助医护人员或监护人员搬运患者，而且在患者自身条件允许的情况下，可借助该搬运设备自行移位，无需他人帮助，解决现有瘫痪或行动不便的患者在移位过程中需要医护人员或监护人员时刻看护和照顾，而患者自身无法协助的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的助力搬运设备的安装和使用状态图；