[实用新型]一种双向运动的动力头

权利要求书

1.一种双向运动的动力头，包括机箱、端面驱动机构、侧面驱动机构、若干个端面动力轴与若干个侧面动力轴，所述端面动力轴与侧面动力轴相互垂直设置，其特征在于：所述端面驱动机构包括第一驱动装置与端面主动轴，所述端面主动轴设有端面主动齿，所述端面动力轴上设有端面从动齿，所述的第一驱动装置驱动端面主动轴，端面主动轴通过端面主动齿和端面从动齿的啮合传动驱动端面动力轴旋转，所述侧面驱动机构包括第二驱动装置与侧面主动轴，所述侧面主动轴设有侧面主动齿，所述侧面动力轴上设有侧面从动齿，任一个侧面动力轴首端设有侧面从动轴传动轴，所述的第二驱动装置驱动侧面从动轴传动轴，从动轴传动轴带动任一个侧面动力轴通过侧面主动齿和侧面从动齿的啮合传动驱动侧面主动轴旋转，侧面主动轴驱动其余侧面动力轴旋转。

2.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面主动轴两端分别设有端面主动轴第一轴承组和端面主动轴第二轴承组，端面主动轴第二轴承组设在机箱内。

3.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述侧面主动轴两端分别设有侧面主动轴第一轴承组和侧面主动轴第二轴承组，侧面主动轴第二轴承组设在端盖内，侧面主动轴第一轴承组设在轴承座内，所述轴承座设在机箱的侧面。

4.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面动力轴两端分别设有端面从动轴第一轴承组和端面从动轴第二轴承组，所述端面从动轴第一轴承组和端面从动轴第二轴承组均设于机箱内。

5.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述侧面动力轴两端分别设有侧面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第二轴承组，所述侧面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第二轴承组均设于机箱内。

6.根据权利要求4所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第一轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承压盖，端面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第一轴承组的内侧设有用于压轴承内圈的螺母。

7.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面主动齿、侧面主动齿、端面从动齿和侧面从动齿均为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却进油口与冷却出油口，所述冷却进油口与冷却出油口设在与第二电机同侧的机箱端面上，所述冷却进油口与冷却出油口分别设在第二电机的两侧，所述机箱的内部设有油路通道。

9.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：还包括非主力刀架，所述非主力刀架设在与端面动力机构同侧的机箱端面上。