[实用新型]一种螺丝自动检测设备

权利要求书

1.一种螺丝自动检测设备，其特征在于：包括螺丝自动上料装置（1）、螺丝自动输送装置（2）、螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）、不良品剔除机械手（6）及螺丝收集盒（7），所述螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）及不良品剔除机械手（6）依次安装在所述螺丝自动输送装置（2）的输送路径上，所述螺丝自动上料装置（1）为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置（2）的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置（2）中向前输送，所述螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉装置（4）分别对被检测螺丝施加预设的压力及拉力，被检测螺丝被螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉检测装置（4）检测后，所述螺丝外形检测CCD相机（5）检测螺丝的外形，外形不合格的螺丝产品被不良品剔除机械手（6）剔除，合格的螺丝产品被螺丝自动输送装置（2）输送到螺丝收集盒（7）中。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述螺丝抗压检测装置（3）包括抗压设备底座（311）及固定在所述抗压设备底座（311）上的抗压支撑柱（312），所述抗压支撑柱（312）上部固定安装有抗压安装板（313），所述抗压安装板（313）与抗压设备底座（311）之间设置有两抗压导向柱（314）及抗压丝杆螺母副（315），所述两抗压导向柱（314）上套设有可在抗压导向柱（314）上滑动的抗压滑动块（316），所述抗压丝杆杆螺母副（315）的螺母固定连接到所述抗压滑动块（316）上，所述抗压安装板（313）上部安装有抗压驱动电机（317），所述抗压丝杆螺母副（315）的丝杆的上端部伸出到抗压安装板（313）上部并安装有抗压从动皮带轮（318），所述抗压驱动电机（317）的输出端安装有抗压主动皮带轮（319），所述抗压主动皮带轮（319）与抗压从动皮带轮（318）之间绕设有抗压传动皮带（320），所述抗压驱动电机（317）可通过抗压主动皮带轮（319）、抗压传动皮带（320）及抗压从动皮带轮（318）带动抗压丝杆螺母副（315）中的丝杆转动并进一步通过抗压丝杆螺母副（315）中的螺母带动抗压滑动块（316）在抗压导向柱（314）上滑动，所述抗压设备底座（311）上设置有用于固定螺丝下部的抗压下部固定模块（33），所述抗压滑动块（316）下部设置有抗压安装块（321），所述抗压安装块（321）下部设置有用于固定螺丝上部的抗压上部固定模块（34），所述抗压滑动块（316）与抗压安装块（321）之间设置有压力传感器（322）。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗压下部固定模块（33）包括固定在抗压设备底座（311）上的抗压下部固定夹板（331）及抗压下部驱动油缸（332），所述抗压下部驱动油缸（332）的输出端设置有匹配所述抗压下部固定夹板（331）的抗压下部活动夹板（333），所述抗压下部驱动油缸（332）可驱动抗压下部活动夹板（333）压向抗压下部固定夹板（331）并将被检测螺丝的下部固定在抗压下部活动夹板（333）与抗压下部固定夹板（331）之间；所述抗压下部固定夹板（331）及抗压下部活动夹板（333）的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗压上部固定模块（34）包括固定在抗压安装块（321）下部的抗压上部固定夹板（341）及铰接在所述抗压上部固定夹板（341）一侧的抗压上部活动夹板（342），所述抗压上部活动夹板（342）在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗压锁紧螺栓（343），所述抗压上部固定夹板（341）上设置有匹配所述抗压锁紧螺栓（343）的螺孔，所述抗压锁紧螺栓（343）可与所述螺孔螺纹连接将抗压上部活动夹板（342）锁紧在抗压上部固定夹板（341）上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗压上部固定夹板（341）与抗压上部活动夹板（342）之间；所述抗压上部固定夹板（341）及抗压上部活动夹板（342）的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。