[实用新型]一种高抓力机械手硅胶吸盘模具

权利要求书

1.一种高抓力机械手硅胶吸盘模具，其特征在于：包括上模板、中模板和下模板，上模板下表面四角固装定位柱，下模板对应上模板的四角制有定位孔，定位柱同轴穿装在下模板的定位孔内，对上模板、中模板和下模板的相对位置进行固定，在中模板、下模板和上模板对应位置制有浇道和注胶孔；

所述上模板的两侧壁安装提手，上模板下表面均布间隔制有两排倒置的圆台；在下模板的两侧壁安装提手，下模板上表面两侧分别平行制有滑轨，每个滑轨上均平行间隔制有两根定模杆，两侧的定模杆之间分别对应设置在一排凸柱，凸柱与上模板倒置圆台一一对应，且接触面形状相同，凸柱上部外壁同轴一体制有凸环，凸环的截面为三角形，所述凸柱底部外缘的下模板上表面制有一下模板凹环槽；

所述中模板下表面制有与下模板滑轨对应的滑槽，中模板为间隔平行均布的两个组合块，所述组合块包括两个镜像对称的滑块，每个滑块的两侧均制有与下模板定模杆对应的半个定模孔，两个滑块组成一对，形成完整的定模孔夹在下模板的定模杆上；

所述滑块的一侧制有模槽，两个滑块的相对侧对应模槽同轴密封相接，形成一个完整的圆柱形模腔，模腔中部一体制有同轴向内突起的凸台，凸台上部模腔为圆台嵌环，凸台下部模腔为柱孔，下模板凹环槽位于柱孔内，模腔与圆台、凸柱之间形成环形腔体。

2.根据权利要求1所述的高抓力机械手硅胶吸盘模具，其特征在于：滑块两侧对称制有紧固孔，两个紧固孔内安装紧固环。

3.根据权利要求1所述的高抓力机械手硅胶吸盘模具，其特征在于：所述上模板的两侧制有限位杆，在中模板的滑块上对应制有限位孔。