[实用新型]激光雷达的安装支架及车辆

说明书

本公开涉及一种激光雷达的安装支架及车辆，所述激光雷达的安装支架包括底板(1)和安装在所述底板(1)上的多个高度可调的支撑件。通过上述技术方案，本公开提供的激光雷达的安装支架通过调节底板与激光雷达之间支撑件的高度来实现激光雷达安装角度的变化，进而探测标定范围内的信息。

技术领域

本公开涉及车辆的技术领域，具体地，涉及一种激光雷达的安装支架及车辆。

背景技术

为保证车辆安全驾驶，通常会在车身上安装激光雷达以探测车辆周边信息，用以提醒驾驶员控制车速和距离，防止交通事故的发生。目前安装在车辆上的激光雷达受安装角度的限制，只能探测到固定区域内的障碍物信息，激光雷达的有效覆盖面积受到一定限制。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种激光雷达的安装支架及使用该激光雷达安装支架的车辆，该激光雷达的安装支架可根据标定的需要进行激光雷达安装角度的调节。

为了实现上述目的，本公开提供一种激光雷达的安装支架，包括底板和安装在所述底板上的多个高度可调的支撑件。

可选地，所述支撑件为能够连接在所述激光雷达底部的螺纹紧固件。

可选地，所述螺纹紧固件从底部穿过所述底板，所述底板的两侧分别设置有用于对所述螺纹紧固件轴向限位的第一螺母和第二螺母。

可选地，所述底板上设置有供所述螺纹紧固件穿过的过孔，所述过孔的孔径大于所述螺纹紧固件的外径，小于所述第一螺母和所述第二螺母的外径。

可选地，所述螺纹紧固件为四个，并沿周向均匀布置。

可选地，所述螺纹紧固件的接近所述激光雷达的位置设置有能够抵顶在所述激光雷达的底面的第三螺母。

可选地，所述底板的上端面形成有从该底板向上延伸的定位柱。

本公开还提供一种车辆，包括激光雷达，所述车辆还包括上述的激光雷达的安装支架。

可选地，所述激光雷达为16线激光雷达。

可选地，所述激光雷达的安装支架包括两个，并且对称地设置在车身两侧。

通过上述技术方案，本公开提供的激光雷达的安装支架通过调节底板与激光雷达之间支撑件的高度来实现激光雷达安装角度的变化，进而探测标定范围内的信息。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的激光雷达的安装支架的结构示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的激光雷达的安装支架安装激光雷达后的结构示意图。

附图标记说明

1底板 2螺纹紧固件

31第一螺母 32第二螺母

4定位柱 5激光雷达

6第三螺母

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。