[实用新型]一种打靶机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种打靶机的上料装置，其技术方案要点是：包括机箱、上料架以及设于上料架下方用于承载板料的盛料架，机箱的内壁设有位于盛料架正上方的第一气缸，第一气缸的输出轴朝向板料，第一气缸输出轴的端部设有真空吸盘，真空吸盘上设有板料拆分部；上料架上设有两个互相平行的支撑板，两个支撑板上设有传送板料的传送组件以及驱动传送组件的第一电机，传送组件位于真空吸盘的正下方；上料架上设有调节两个支撑板间距的调节部；板料拆分部、第一气缸、调节部和第一电机上均电连接有控制器，以实现打靶机的上料，整个装置配合完成自动上料的过程，代替人工上料，从而降低了企业的用工成本。

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种打靶机的上料装置。

背景技术

打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。

现有的打靶机在打靶精度和机械化程度上虽然得到了很大的提高，而需要被冲孔的板材通常需要人工进行控制移动，人工将板材放置在打靶机的摄像头下，人工的操作，不仅增加了频繁取放板材的劳动强度，一台机器一个人工控制，也增加了企业的用工成本。

针对现有技术的不足，因此提出一种解决方案。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种打靶机的上料装置，具有代替人工上料，从而降低企业用工成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打靶机的上料装置，包括机箱、上料架以及设于上料架下方用于承载板料的盛料架，所述机箱的内壁设有位于盛料架正上方的第一气缸，所述第一气缸的输出轴朝向板料，所述第一气缸输出轴的端部设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有板料拆分部；所述上料架上设有两个互相平行的支撑板，两个所述支撑板上设有传送板料的传送组件以及驱动传送组件的第一电机，所述传送组件位于真空吸盘的正下方；所述上料架上设有调节两个支撑板间距的调节部；所述板料拆分部、第一气缸、调节部和第一电机上均电连接有控制器，以实现打靶机的上料。

通过采用上述技术方案，上料时，首先控制器启动第一气缸，第一气缸启动，真空吸盘在第一气缸输出轴的带动下，抵于板料上，将板料吸附于真空吸盘上，之后第一气缸的输出轴收缩，带动真空吸盘运动至传动组件上方，然后控制器控制调节部使得两个支撑板之间的间距适合承接不同大小的板料，最后控制器启动板料拆分部将吸附的板料与真空吸盘拆分，使板料落至传动组件上，第一电机带动传动组件传送板料，整个装置配合完成自动上料的过程，代替人工上料，从而降低了企业的用工成本。

优选的，所述板料拆分部包括设于真空吸盘边缘的若干个第二气缸，所述第二气缸输出轴的端部与板料抵接配合，所述第二气缸与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当板料拆分部将板料与真空吸盘分离时，控制器启动第二气缸，第二气缸的输出轴与板料相抵，使得板料在第二气缸输出轴的作用下与真空吸盘分离。

优选的，所述传送组件包括转动连接于支撑板两端的传送轮，两个所述传送轮之间套接有传送带，所述传送轮设于第一电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，当板料落至传送带上时，控制器启动第一电机，使得第一电机带动传送轮转动，从而传送轮带动传送带传送板料，传送轮与传送带配合的传动效率高，能够稳定快速的传送板料。

优选的，所述调节部包括两个转动连接于上料架上且与支撑板错位设置的两个螺杆，两个所述螺杆互相平行，所述螺杆上设有对称的相反螺纹，所述螺杆的相反螺纹上分别螺纹配合有第一螺母和第二螺母，两个所述支撑板分别设于两个第一螺母和两个第二螺母上，当两个螺杆同向转动时，两个所述支撑板相互靠近或远离，所述螺杆的一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺杆连接，所述第二电机与所述控制器电连接。