[实用新型]龙门起重机用自锁紧结构支腿

说明书

本实用新型公开了一种龙门起重机用自锁紧结构支腿，摆动腿主体外侧延伸出上限位板，上限位板上开设有限位孔；支腿伸缩缸设置在支腿伸缩筒的内部，凸台设置在支腿伸缩筒外部顶端，支腿伸缩缸外侧面上部设置铰接箱体，铰接箱体的下部设置长圆轴套；支腿俯仰缸的一端与摆动腿铰接，支腿俯仰缸的另一端与铰接箱体的上部铰接，铰接箱体的下部通过轴与长圆轴套的配合与摆动腿连接。本实用新型垂直支腿为折叠形式，在行驶姿态下能够满足公路的运输要求，在工作时又能达需要的工作高度；垂直支腿在承载时，凸台嵌入到限位孔内，有效防止垂直支腿回摆和外撇，同时垂直支腿上的铰接箱体与摆动腿上的结合台贴合，承受轴向载荷，从而可以构造更高的作业高度。

技术领域

本实用新型涉及一种龙门起重机用自锁紧结构支腿，属于起重技术领域。

背景技术

门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门吊在轨道上搬运货物，运行和使用范围广，起重量大。但是龙门吊也有其自身的劣势，如：安装场地有要求、占地空间大、转场周期长等。新型的车载式龙门起重机实现快速转场，无需安装、自动升降、自动回收，场地适应性强。

车载式龙门起重机行使到位后，车载系统举升机构会将龙门起重机举到一定的高度，龙门起重机再自行工作，从而达到工作工况。龙门起重机的承载梁需要升到离地6米以上的高度，支腿下面很小的力，传递到垂直支腿与摆臂连接处都将产生较大的力矩。由于结构自身的变形、风载等影响，侧向载荷是不可避免的。这些载荷对于整个龙门起重机危害是比较大的，轻则左右或者前后摇晃，重则支腿回摆或者外撇导致龙门起重机倾覆，将会造成重大事故。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种龙门起重机用自锁紧结构支腿，在行驶姿态下能够满足公路的运输要求，同时在工作时又能达需要的工作高度，防止支腿晃动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种龙门起重机用自锁紧结构支腿，包括摆动腿、垂直支腿和支腿俯仰缸，摆动腿包括摆动腿主体和上限位板，摆动腿主体的外侧一端顶部延伸出上限位板，上限位板上开设有限位孔；

垂直支腿由支腿伸缩筒、支腿伸缩缸、铰接箱体和凸台组成，支腿伸缩缸设置在支腿伸缩筒的内部，凸台设置在支腿伸缩筒外部顶端，支腿伸缩缸外侧面上部设置铰接箱体，铰接箱体的下部设置长圆轴套，支腿俯仰缸的一端与摆动腿铰接，支腿俯仰缸的另一端与铰接箱体的上部铰接，铰接箱体的下部通过轴与长圆轴套的配合与摆动腿连接。

进一步的，所述的上限位板底面与摆动腿主体外侧端面所夹的角落处设有限位垫板。

进一步的，紧贴限位垫板内侧一边的摆动腿主体上设有结合台。

进一步的，所述的限位孔中设有接近开关。

进一步的，所述的限位垫板外侧面形状与限位孔形状相同的半圆形或U形。

与现有技术相比本实用新型垂直支腿为折叠形式，在行驶姿态下能够满足公路的运输要求，同时在工作时又能达需要的工作高度；垂直支腿在承载时，垂直支腿的圆形凸台能够嵌入到摆动腿末端开的限位孔内，从而约束伸缩承载垂直支腿的周圈摆动，有效防止垂直支腿回摆和外撇，同时垂直支腿上的变幅铰点处的铰接箱体与摆动腿上的结合台贴合，承受轴向载荷，从而可以构造更高的作业高度。

附图说明

图1为本实用新型垂直支腿折叠状态结构示意图；

图2为图1中A部局部放大示意图；

图3为本实用新型垂直支腿展开状态结构示意图；

图4为图3中A部局部放大示意图；

图5为本实用新型垂直支腿展开完成状态结构示意图；

图6为图5中A部局部放大示意图；