[实用新型]自平衡有源电力滤波器

权利要求书

1.自平衡有源电力滤波器，其特征在于，包括：有源电力滤波装置(1)；所述有源电力滤波装置(1)面对固定端的一侧内装有自平衡装置(2)；

所述自平衡装置(2)包括：陀螺仪传感器(201)和电源；所述陀螺仪传感器(201)的信号输出端与微处理器(202)的信号输入端信号连接；所述微处理器(202)的控制命令输出端与第一电动升降装置(203)的控制命令输入端信号连接；所述第一电动升降装置(203)的升降柱或升降平台与挂钩连杆(204)固定连接；所述挂钩连杆(204)背对第一电动升降装置(203)的一端延伸至自平衡装置(2)外部，并沿挂钩连杆(204)的径向固定连接有挂钩片；所述挂钩连杆(204)在自平衡装置(2)内部的部分套设有连杆外套(205)；所述电源与陀螺仪传感器(201)、微处理器(202)、第一电动升降装置(203)电连通。

2.根据权利要求1所述自平衡有源电力滤波器，其特征在于，所述自平衡装置(2)面对固定端的一侧设有2个以上固定挂钩(207)。

3.根据权利要求1所述自平衡有源电力滤波器，其特征在于，所述有源电力滤波装置(1)竖直上端安装有水平仪(3)。

4.根据权利要求3所述自平衡有源电力滤波器，其特征在于，所述自平衡装置(2)外壳上设有双向控制开关(206)；所述双向控制开关(206)的控制命令输出端与第一电动升降装置(203)的控制命令输入端信号连接。

5.根据权利要求1所述自平衡有源电力滤波器，其特征在于，所述自平衡装置(2)为圆环形结构，所述陀螺仪传感器(201)安装在有源电力滤波装置(1)上；所述自平衡装置(2)的盘面，与有源电力滤波装置(1)面对自平衡装置(2)的一侧面平行；所述挂钩片设置在靠近固定端的一侧盘面上；所述有源电力滤波装置(1)与自平衡装置(2)的圆环形侧壁之间通过转动装置连接。

6.根据权利要求5所述自平衡有源电力滤波器，其特征在于，所述转动装置包括固定在有源电力滤波装置(1)上，与自平衡装置(2)的圆环形侧壁相匹配的圆环形齿带(4)；所述自平衡装置(2)内设有与圆环形齿带(4)齿接的第一齿轮(208)；所述第一齿轮(208)与自平衡装置(2)转动连接；所述第一齿轮(208)背对圆环形齿带(4)的一侧齿接有驱动齿轮(209)；所述驱动齿轮(209)通过减速机(210)驱动；所述减速机(210)的输入端与步进电机(211)连接；所述步进电机(211)的控制命令输入端与微处理器(202)信号连接。

7.根据权利要求6所述自平衡有源电力滤波器，其特征在于，所述自平衡装置(2)内，在第一齿轮(208)对侧设有与圆环形齿带(4)齿接的第二齿轮(214)；所述第二齿轮(214)固定安装在齿轮固定架(213)上；所述齿轮固定架(213)与第二电动升降装置(212)的升降柱或升降平台固定连接；所述第二电动升降装置(212)的控制命令输入端与微处理器(202)信号连接。