[实用新型]车载式龙门起重机

说明书

本实用新型公开了一种车载式龙门起重机，包括下车包括底盘、副梁和顶升装置，上车包括龙门起重机；底盘上设置副梁，副梁上设置顶升装置，龙门起重机包括折叠式承载机构和起升机构，起升机构设置在折叠式承载机构的前方和后方，折叠式承载机构由矩形承载梁、摆腿、垂直支腿、摆动缸和俯仰缸组成，摆腿一端与矩形承载梁铰接，另一端与垂直支腿的一端铰接，摆动缸的两端分别与摆腿、矩形承载梁铰接，俯仰缸的两端分别与摆腿、垂直支腿铰接；顶升装置与矩形承载梁连接。本实用新型将龙门起重机车载化，下车和上车各司其职，上车起重下车运输；无需现场安装，不需要打地基、安装导轨等工序，龙门起重机支撑起来便可直接工作，减少安装调试成本。

技术领域

本实用新型涉及一种车载式龙门起重机，属于起重机械技术领域。

背景技术

龙门起重机(gantry crane)是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的优点如下：节能环保、可靠性高、其中能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化。龙门起重机的缺点是：不方便转移位置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种车载式龙门起重机，易转场运输，反应速度快，减少安装调试运输成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车载式龙门起重机，包括上车和下车两个部分，下车包括底盘、副梁和顶升装置，上车包括龙门起重机；底盘上设置副梁，副梁上设置顶升装置，龙门起重机包括折叠式承载机构和起升机构，起升机构设置在折叠式承载机构的前方和后方，折叠式承载机构由矩形承载梁、摆腿、垂直支腿、摆动缸和俯仰缸组成，摆腿一端与矩形承载梁铰接，另一端与垂直支腿的一端铰接，摆动缸的两端分别与摆腿、矩形承载梁铰接，俯仰缸的两端分别与摆腿、垂直支腿铰接；顶升装置与矩形承载梁连接。

进一步的，摆腿有四组，矩形承载梁左右两侧各设置有两组，矩形承载梁同侧的两组摆腿开合方向相反。

进一步的，为了提高龙门起重机在运输过程中的稳定性，底盘与矩形承载梁通过锁止装置连接；锁止装置为销轴销孔结构，该结构锁定或解锁方便，易操作且成本低。

进一步的，顶升装置有四组，副梁左右两侧各设置有两组。

进一步的，底盘下部设有移动装置。

与现有技术相比本实用新型将龙门起重机车载化，为集成化产品，下车和上车各司其职，上车起重，下车运输；无需现场安装，到达工作位置后，不需要打地基、安装导轨等工序，龙门起重机支撑起来便可直接工作，反应速度快，减少安装调试成本，垂直支腿的跨距可调，对于狭窄的空间适应性强，如Ⅳ级公路上的快速转运或库房内的吊装。

附图说明

图1为本实用新型形式状态结构示意图；

图2为折叠式承载机构结构示意图；

图3为顶升机构顶起姿态图；

图4为摆腿摆开到位姿态图；

图5为垂直支腿展开到位姿态图；

图6为垂直支腿着地后姿态图；

图7为顶升机构回缩后姿态图；

图8为龙门起重机工作姿态图；

图中：1、底盘，2、副梁，3、顶升装置，4、龙门起重机，4.1、折叠式承载机构，4.1.1、矩形承载梁，4.1.2、摆腿，4.1.3、垂直支腿，4.1.4、摆动缸，4.1.5、俯仰缸，4.2、起升机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。