[实用新型]装卸料装置

说明书

本实用新型提供了一种装卸料装置，属于机械技术领域。它解决了目前装卸精密待加工产品不便，且生产成本高的问题。本装卸料装置包括相对设置的底板和顶板，设于顶板上的固定件，设于底板上的第一驱动单元、设于底板上的第二驱动单元、与第一驱动单元相联接的拉杆单元、与第二驱动单元相联接的顶针单元、及转移单元；所述顶板上设有贯穿所述顶板的通孔，所述固定件设于所述通孔中；所述固定件设有贯穿所述固定件的贯穿孔；所述拉杆单元在第一驱动单元的驱动下带动固定件轴向移动，所述顶针单元在第二驱动单元的驱动下伸入贯穿孔中轴向移动。本装卸料装置可有效的节省生产时间及人力成本，有效的提升了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种装置，特别是一种装卸料装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多产品的生产都需要经过多道加工、检测及包装等程序方能完成；且在精密加工领域，由于涉及的待加工产品形状各异且尺寸很小，在进行完一道加工程序，需要进入下一道加工程序的时候，往往很难将其定位。

目前常用的做法是将待加工产品用螺钉等固定件将其人工定位，以防止其在加工过程中发生位移以减少加工过程中产生的误差。然而由于加工工序众多，这种固定方式不仅耗费大量的时间，而且需要人工成本很高；因此急需发明一种装卸料装置来实现待加工产品在工序之间的快递定位及转换。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种装卸料装置，所述装卸料装置可将待加工产品有效的固定住，有效节省了人力物力，提升了生产效率且减小了生产成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种装卸料装置，其包括相对设置的底板和顶板，设于顶板上的固定件，设于底板上的第一驱动单元、设于底板上的第二驱动单元、与第一驱动单元相联接的拉杆单元、与第二驱动单元相联接的顶针单元、及转移单元；所述顶板上设有贯穿所述顶板的通孔，所述固定件设于所述通孔中；所述固定件设有贯穿所述固定件的贯穿孔；所述拉杆单元在第一驱动单元的驱动下带动固定件轴向移动，所述顶针单元在第二驱动单元的驱动下伸入贯穿孔中轴向移动。

本装卸料装置通过设置第一驱动单元、第二驱动单元、固定件、拉杆单元及顶针单元，在使用时，首先由第一驱动单元驱动拉杆单元向上移动，带动固定件向上移动，然后人工或用机械手将产品置于固定件上；之后第一驱动单元停止驱动，产品定位在转移单元上。然后将转移单元运输至下一个加工工序上进行加工，加工完毕后将转移单元置于顶板上，然后开启第二驱动单元，由第二驱动单元驱动顶针单元向上移动，顶针单元将产品顶出，脱离所述转移单元，之后再由人工或用机械手将产品拿走，如此不仅可将待加工产品有效的固定住，整个过程全机械操作，实施时间短，而且可批量操作，因此可有效的节省生产时间及人力成本，有效的提升了生产效率。

在上述的装卸料装置中，所述拉杆单元包括可轴向移动的第一装卸料板及至少两设于第一装卸料板上的拉杆，所述第一装卸料板与第一驱动单元相连接。

在上述的装卸料装置中，所述顶针单元包括可轴向移动的第二装卸料板及至少两设于第二装卸料板上的顶针，所述第二装卸料板与第二驱动单元相连接。

在上述的装卸料装置中，所述拉杆及顶针分别与固定件的一一对应设置。

在上述的装卸料装置中，所述第二装卸料板设于第一装卸料板的下方，所述第一装卸料板设有贯穿所述第一装卸料板及拉杆的第一连接孔，所述顶针的顶端设有第一连接孔中。

在上述的装卸料装置中，所述装卸料装置还包括拉紧杆，所述拉紧杆设于贯穿孔中。

在上述的装卸料装置中，所述第一驱动单元具有驱动轴，所述第二装卸料板上设有贯穿所述第二装卸料板的第二连接孔，所述驱动轴穿过第二连接孔与第一装卸料板相连接。

在上述的装卸料装置中，所述顶针与贯穿孔的位置相对应设置，顶针横截面的最大周向直径小于贯穿孔的最小周向直径。