[实用新型]减速机自动润滑装置

权利要求书

1. 一种减速机自动润滑装置，其特征在于，包含：

一减速机模块，包括一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器、及一挠性轴承；该刚性内齿环具有至少二个内齿；该挠性外齿杯能够转动地啮接于该刚性内齿环，并具有一挠性齿杯部，该挠性齿杯部具有至少二啮合于该内齿的外齿；该波产生器设于该挠性齿杯部内；该挠性轴承设置在该挠性外齿杯与该波产生器之间，并具有一设置在该挠性齿杯部的外环体、及一相对于该外环体枢转且设置在该波产生器的内环体；以及

一自动润滑模块，设置在该减速机模块，并具有一封盖单元、一活塞件、及一加压单元，该封盖单元具有一用来储油的储油槽及一与该储油槽相通的加压通道，该储油槽具有至少一对应该外环体及内环体之间的第一注油孔、及至少一对应该内齿与外齿啮合处的第二注油孔；该活塞件设置在该储油槽，并使该储油槽区隔为一连通该至少第一、二注油孔的储油空间以及一与该加压通道相通的加压空间；该加压单元设置在该加压通道，并产生一用来加压于该活塞件的加压气体。

2.如权利要求1所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，该封盖单元具有一封盖本体及一封盖件，该储油槽、加压通道、第一注油孔及第二注油孔是设置在该封盖本体，该封盖件是螺设在该封盖本体并封闭该储油槽。

3.如权利要求1所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，该封盖单元的至少一第一、二注油孔为至少二个，且皆呈环形排列。

4.如权利要求3所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，各该第一注油孔所围成的节圆直径为Φ1，该挠性轴承具有一长轴及一短轴，并满足下列关系式：短轴≤Φ1≤长轴。

5.如权利要求3所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，各该第二注油孔所围成的节圆直径为Φ2，该刚性内齿环的内齿齿顶的节圆直径为da，该刚性内齿环的内齿齿底的节圆直径为df，并满足下列关系式：da≤Φ2≤df。

6.如权利要求1所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，该封盖单元的第一注油孔的截面积与第二注油孔的截面积的比为4：1。

7.如权利要求1所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，该加压单元为气体产生装置，用以自行产生该加压气体并可调整产生速率。

8.如权利要求1所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，该加压单元为一节流阀连接一气压源所组成，该节流阀设置在该加压通道，用以调整该加压气体的流量，该气压源连接该节流阀，并用以产生该加压气体。

9.如权利要求1所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，该封盖单元的储油槽用以储存油脂。

10.如权利要求1所述的减速机自动润滑装置，其特征在于，该储油槽的储油量为该挠性轴承及该内齿与外齿啮合处所需注油量的8~10倍。