[实用新型]一种仿虹膜光圈的草莓采摘器

说明书

本实用新型公开了一种仿虹膜光圈的草莓采摘器，包括长锥齿轮，弹簧，外壳，短锥齿轮，直齿轮，封盖，叶形刀片，六角螺母，套圈，袋子；通过采摘者的手对两个手柄握紧或放松的方式使齿轮啮合部位进行正向或逆向传动，使仿虹膜光圈的装置中的叶形刀片闭合或张开，从而剪断草莓果梗，采摘完的草莓也会进入袋子中。这种草莓采摘器，结构简单、方便实用，效率高，不会损坏草莓的外表皮，提高工作质量，降低采摘人员的劳动强度和采摘成本，保障水果成品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种仿虹膜光圈的草莓采摘器，属于农业机械化技术领域。

背景技术

草莓在世界绝大多数地区都有种植，因其甜美的味道及丰富的营养价值，颇获大家喜欢。其中我国草莓种植面积达10万公顷，为了保证草莓的外观品质和营养价值，必须在收获季节每天早晚时刻挑选并采摘草莓果实。然而草莓采摘需要花费大量的人力，具有较大的劳动强度，十分不便。因此减轻劳动强度，成了草莓收获的重中之重。

公开号为102577747A的中国专利申请公开了一种高架草莓采摘机器人，在该专利中提到了用机械手采摘执行机构来进行草莓采摘，但并未说明对采摘草莓时的力量大小的控制，容易造成草莓损伤及植株的受损，果实无损采摘等方面距离实际需要还有一定不足。

公开号为106973644A的中国专利申请公开了一种新型草莓采摘工具，在该专利中提到了用电机使转勾连续旋转并将草莓果梗勾到刀片处切断的方式来采摘草莓，但并未说明对草莓外表皮的保护，连续旋转的转钩容易损伤草莓外表皮。且为电机提供动力的电源易受草莓大棚内潮湿环境的影响。

本实用新型为了进一步提高工作质量，降低采摘人员的劳动强度和采摘成本，保障水果成品质量。提高对多种果子采摘的效率，设计了一种仿虹膜光圈的草莓采摘器。通过采摘者的手对两个手柄握紧或放松的方式使齿轮啮合部位进行正向或逆向传动，使仿虹膜光圈的装置中的叶形刀片闭合或张开，从而剪断草莓果梗，采摘完的草莓也会进入袋子中。因此，本实用新型具有结构简单、方便实用，效率高，不会损坏草莓的外表皮的特点。并且能提高工作质量，降低采摘人员的劳动强度和采摘成本，保障水果成品质量。

发明内容

本实用新型的目的是为草莓采摘提供一种的结构简单、方便实用，效率高，不会损坏草莓的外表皮的仿虹膜光圈的草莓采摘器。能够提高工作质量，降低采摘人员的劳动强度和采摘成本，保障水果成品质量。

本实用新型具体技术方案如下：

仿虹膜光圈的草莓采摘器包括长锥齿轮、弹簧、外壳、短锥齿轮、直齿轮、封盖、叶形刀片、六角螺母、套圈和袋子；所述的长锥齿轮为主体支架，长锥齿轮下端为锥齿轮结构，长锥齿轮中部设置有一圆环凹槽，长锥齿轮上端设置有一横向手柄，横向手柄与所述的外壳通过弹簧连接，所述的外壳包覆长锥齿轮，且呈竖直放置，使得长锥齿轮只能作水平方向旋转运动；所述的短锥齿轮呈水平放置，短锥齿轮的左端为锥齿轮结构，右端为直齿轮结构，且所述的短锥齿轮(4) 的左半部分包覆于所述的外壳内，所述的短锥齿轮与所述的外壳相配合使得短锥齿轮只能绕自身轴线作旋转运动，所述的短锥齿轮的左端与所述的长锥齿轮的下端相啮合，所述的短锥齿轮的右端与与所述的直齿轮相啮合；

所述的封盖上设置有呈正多边形均布的螺纹柱和呈正多边形均布的弧形滑槽；所述的叶形刀片的一端与所述的封盖通过螺纹柱铰接，叶形刀片的另一端各设置有一滑柱，与所述的封盖上的弧形滑槽相配合；所述的封盖上的螺纹柱与所述的外壳的下端通过六角螺母相连接；所述的直齿轮上同样设置有呈正多边形均布的弧形滑槽，直齿轮扣合在所述的封盖上，同时与所述的叶形刀片通过弧形滑槽相配合；所述的套圈上设置有螺纹，与所述的外壳螺纹旋合，在螺纹连接处扣合上一个袋子。

所述的叶形刀片可以是4个，6个或者8个。

所述的直齿轮为不完全齿轮，如二分之一齿轮。

所述的套圈的数量可以是1个，2个或者3个。