[实用新型]一种定位夹爪装置

权利要求书

1.一种定位夹爪装置，包括线性轴承座、定位夹爪、夹爪驱动装置，所述定位夹爪与线性轴承座活动连接，线性轴承座内部设置有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置用于驱动所述定位夹爪夹紧与张开，其特征在于，所述线性轴承座设置有检知器，所述夹爪驱动装置包括顶杆以及与顶杆下端相连的气缸，顶杆上端为锥形，所述定位夹爪中部设有轴承。

2.如权利要求1所述的定位夹爪装置，所述线性轴承座上设置有与其活动连接的夹爪。

3.如权利要求1所述的定位夹爪装置，所述定位夹爪通过固定轴与线性轴承座连接。

4.如权利要求2所述的定位夹爪装置，所述定位夹爪和夹爪外侧设置有恢复弹簧，恢复弹簧可圈套住定位夹爪和夹爪，控制定位夹爪和夹爪在顶杆下降时夹紧。

5.如权利要求4所述的定位夹爪装置，所述夹爪和定位夹爪外端设置有固定弹簧端。

6.如权利要求5所述的定位夹爪装置，所述的固定弹簧端是所述定位夹爪和夹爪设置的通孔和外侧的凹槽、挂扣。

7.如权利要求2所述的定位夹爪装置，所述定位夹爪和夹爪可以设置1个或多个。

8.如权利要求1所述的定位夹爪装置，所述的线性轴承座上设置有电磁阀。

9.如权利要求1所述的定位夹爪装置，所述的线性轴承座内部设置有线性轴承、挡圈、弹簧和挡板组合，所述线性轴承座内部中端设置有弹簧,所述弹簧的下端设置有挡板组合，所述弹簧上端设置有挡圈，挡圈顶部设置有线性轴承，所述挡板组合的底部设置有挡圈。