[实用新型]一种带搬运机构的立体仓库

说明书

一种带搬运机构的立体仓库，包括库体以及设置在所述库体内的提升机构、提升平台、储物支架、横移机构、竖移机构、储物箱和搬运机构；所述提升平台设置在所述提升机构上，所述横移机构设置在所述储物支架上方，所述竖移机构设置在所述横移机构下端，所述搬运机构设置在所述竖移机构下端，所述竖移机构可带动所述搬运机构上下移动；所述搬运机构包括基板、销轴、L形卡块和搬运电机，所述基板与所述竖移机构连接，所述销轴设置在所述基板的端部，所述L形卡块的一端与所述销轴连接，所述搬运电机可带动所述L形卡块绕所述销轴转动，所述储物箱的外侧壁设置有卡槽，所述L形卡块的伸出端可卡入至所述卡槽中。

技术领域

本实用新型涉及一种带搬运机构的立体仓库。

背景技术

车间无聊的储存和配送实现自动化是智能制造2025必不可少的环节，目前机械加工制造企业的物料在车间内的周转通常采用储物箱进行转运和储存，这样做的好处是可以方便操作工人进行转运，减少叉车在车间内的搬运，提高了车间的空间利用率。但是现有的储物箱的储存管理基本都是依靠地堆存放的方式，这样的方式导致物料取用和储存很麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种带搬运机构的立体仓库，包括库体以及设置在所述库体内的提升机构、提升平台、储物支架、横移机构、竖移机构、储物箱和搬运机构；所述提升平台设置在所述提升机构上，所述横移机构设置在所述储物支架上方，所述竖移机构设置在所述横移机构下端，所述搬运机构设置在所述竖移机构下端，所述竖移机构可带动所述搬运机构上下移动；所述搬运机构包括基板、销轴、L形卡块和搬运电机，所述基板与所述竖移机构连接，所述销轴设置在所述基板的端部，所述L形卡块的一端与所述销轴连接，所述搬运电机可带动所述L形卡块绕所述销轴转动，所述储物箱的外侧壁设置有卡槽，所述L形卡块的伸出端可卡入至所述卡槽中。

进一步地，所述提升机构包括提升油缸和提升活塞杆，所述提升活塞杆的一端设置在所述提升油缸内，所述提升油缸可带动所述提升活塞杆上下移动，所述提升活塞杆的上端与所述提升平台连接。

进一步地，所述提升平台包括传送电机和传送带，所述传送电机可带动所述传送带转动。

进一步地，所述传送带表面设置有格纹。

进一步地，所述横移机构包括齿条导轨、横移齿轮和支轴；所述横移齿轮与所述齿条导轨啮合，所述支轴插入至所述横移齿轮内，所述支轴与所述竖移机构连接。

进一步地，所述竖移机构包括竖移气缸和竖移活塞杆，所述竖移气缸与所述横移机构连接，所述竖移活塞杆的一端设置在所述竖移气缸内，所述竖移活塞杆的下端与所述搬运机构连接。

进一步地，所述竖移活塞杆的下端与所述搬运机构螺纹连接。

进一步地，所述储物支架相互平行设置。

本实用新型的一种带搬运机构的立体仓库利用搬运机构可以快速对储物箱进行储存和取出，极大地提升了物料的管理效率，降低了工人的劳动强度，提高了车间的空间利用率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式