[实用新型]用于并联三轴机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于并联三轴机器人，包括静平台、动平台、主动臂和从动臂，所述主动臂的一端转动的安装在静平台上，该主动臂通过带有减速器的电机驱动，该主动臂的另一端与从动臂的上端铰接，所述从动臂的下端安装在动平台上，在所述的动平台上安装有吸盘连接块，在吸盘连接块上设置有数个槽口，该吸盘连接块的底部的框架内安装有EVA泡棉，所述的EVA泡棉上设置有数个与槽口相对应的通气孔；所述的槽口通过PVC透明钢丝软管与负压风机连通。本实用新型的优点是：并联整体体积小，适合空间小的作业；并联机器人速度快、精度高等。

技术领域

本实用新型涉及一种用于并联三轴机器人。

背景技术

目前市场上的并联机器人结构庞大，并不适应空间比较小工作范围；普通吸盘或海绵吸盘无法吸一板有碎块有漏空的东西。

1、市场上并联机器人结构庞大、不适合桌面工作。

2、普通吸盘只能适用于表面密封的产品。

3、海绵吸盘也是适用表面密封或漏空比较小的大块产品。

4、无法吸多个小碎块且有块与块之间有间隙。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于并联三轴机器人，本实用新型的技术方案是：

用于并联三轴机器人，包括静平台、动平台、主动臂和从动臂，所述主动臂的一端转动的安装在静平台上，该主动臂由带有减速器的电机驱动，该主动臂的另一端与从动臂的上端铰接，所述从动臂的下端与动平台铰接，在所述的动平台上安装有吸盘连接块，在所述的吸盘连接块上设置有数个槽口，该吸盘连接块的底部的框架内安装有EVA泡棉，所述的EVA泡棉上设置有数个与槽口相对应的通气孔；所述的槽口通过PVC透明钢丝软管与负压风机连通。

所述的通气孔的直径为2mm。

本实用新型的优点是：

1、并联整体体积小，适合空间小的作业。

2、并联机器人速度快、精度高。

3、适用于吸一整板不同大小的碎块产品。

4、不同类型的产品通用性高。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是本实用新型的吸盘连接块与EVA泡棉的连接关系示意图。

图4是本实用新型EVA泡棉结构示意图。

图5是本实用新型吸盘连接块的结构示意图。

图6是本实用新型负压风机与吸盘连接块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至于6，本实用新型涉及一种用于并联三轴机器人，包括静平台3、动平台6、主动臂4和从动臂5，所述主动臂4的一端转动的安装在静平台1上，该主动臂4由带有减速器的电机驱动，该主动臂4的另一端与从动臂5的上端铰接，还包括吸盘连接块1和EVA泡棉2，所述从动臂5的下端与动平台6铰接，所述的动平台6上安装有吸盘连接块1，所述的吸盘连接块1上设置有数个槽口11，该吸盘连接块1的底部的框架内安装有EVA泡棉2，所述的EVA泡棉2上设置有数个与槽口11相对应的通气孔21；所述的槽口11通过PVC透明钢丝软管8与负压风机7连通。