[实用新型]一种智能卡搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种智能卡搬运装置，包括机架以及设置在机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构；该智能卡搬运装置可以单独完成整个搬运工作，这有利于减小智能卡加工设备的体积和降低智能卡加工设备的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡设备，具体涉及一种智能卡搬运装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中或者在自助领卡设备中，往往需要用到搬运小车将智能卡运往各个功能模块(如加工模块或存储模块)中进行加工或存储，传统的搬运小车是通过安装在小车上下两侧的滚轮对智能卡进行夹持，并通过电机带动其中一侧的滚轮转动，从而带动智能卡运动，以此将智能卡送进搬运小车内或者将搬运小车中的智能卡送进其他功能模块中。然而传统的搬运小车在搬运智能卡的过程中，智能卡上下两侧必须与搬运小车上下两侧的滚轮接触，所述滚轮才能带动智能卡运动，使得搬运小车完成智能卡的取卡和送卡动作。亦即所述搬运小车无法主动将外部的智能卡送进该搬运小车中以及将搬运小车内的智能卡输送到位，因此，在搬运小车取卡或者送卡的过程中必须借助其他机构才能将智能卡送进该搬运小车上下两侧的滚轮之间或者将与搬运小车上下两侧的滚轮分离的智能卡进行向前输送。这就会增加智能卡加工设备的体积以及制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种智能卡搬运装置，该智能卡搬运装置可以单独完成整个搬运工作，这有利于减小智能卡加工设备的体积和降低智能卡加工设备的制造成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡搬运装置，包括机架以及设置在机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。

本实用新型的智能卡搬运装置的工作原理是：

工作时，首先夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块分离。接着，搬运机构带动夹持机构运动，使得所述夹持机构的第一夹持部和第二夹持部分别伸进智能卡的上下两侧。随后，夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块闭合，从而将智能卡夹持在第一夹持部和第二夹持部之间，接着搬运机构带动夹持机构连同夹持机构所夹持的智能卡运动到指定的功能模块上(例如需加工的功能模块的加工工位上或存卡模块上)，由于所述第一夹持部自所述第一夹持块向外延伸，所述第二夹持部自所述第二夹持块向外延伸，它们可以设置得较薄，因此，所述第一夹持部和第二夹持部可以带动智能卡完全伸进所述功能模块中，最后，夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块分离并退出功能模块，从而完成整个搬运工作。

优选的，所述第一夹持部设置在所述第一夹持块的两端形成两个第一夹持部，两个第一夹持部之间的位置形成开口；所述第二夹持部设置在所述第二夹持块的两端形成两个第二夹持部，两个第二夹持部之间的位置形成开口。通过分别位于第一夹持块和第二夹持块两端的两个第一夹持部和两个第二夹持部对智能卡的两端进行夹持，使得智能卡在搬运过程中更加平稳，且不易发生偏移；同时两个第一夹持部之间以及两个第二夹持部之间形成的开口，又能减少对智能卡的夹持面积，避免夹持面积过大而导致智能卡变形；此外，所述开口在与其他功能模块进行智能卡交接时还可以起到避障的作用。