[实用新型]一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，包括视觉系统、对中加紧机构和自动定位拧紧机构。所述视觉系统在所述对中加紧机构之外，所述的对中加紧机构与自动定位拧紧机构相连。根据本实用新型实施例的视觉系统的自动定位螺纹装配装置，自动识别、自动定位、自动拧扣的在线式全自动螺纹装配设备，可解决以上另种螺纹装配的不足，提升装配效率和质量。而且，自动定位拧紧机构的结构可快速更换拧扣装置应对不同螺纹工件，从而可以大大提升了螺纹装配的通用性，有效降低应对目标单一的问题。本实用新型具有结构简单、通用化程度高、装配精度高、节约成本等优点，可以应用于不同工件、不同载体的螺纹装配。

技术领域

本实用新型涉及一种自动定位螺纹装配装置，具体为一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，属于机械应用技术领域。

背景技术

目前，在机械领域，螺纹装配是不可或缺的重要环节。现有螺纹装配主要采取手持式装配或在线预装配式。手持式装配需人工手持螺纹装配机进行安装；在线式预装配式，则需人工对螺纹提前预装，将螺纹上载体拧至规定角度和位置后送至装配式设备内，拧紧设备按提前设定的扭力对其进行拧紧。现有装置均面临人工成本高，工作强度大，应对目标单一，定位精度不准，不能解决流水线上大批量、不同载体、不同类型螺纹装配等技术问题。随着我国智能制造的卓越发展，生产线对智能化水平的要求越来越高，因此，针对上述问题提出一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，具有较强通用性，可以应用在不同工件、不同载体上，有效的减少了人工成本，提升生产效率高，实现了螺纹装配的智能化生产。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于视觉系统的自动定位螺纹装配装置，包括视觉系统、对中加紧机构和自动定位拧紧机构,所述视觉系统在所述对中夹紧机构之外，所述对中夹紧机构与自动定位拧紧机构相连。

优选的，所述视觉系统为CCD相机。

优选的，所述对中夹紧机构包括第一气缸，所述第一气缸与第二气缸连接，且所述第二气缸与夹爪连接。

优选的，所述自动定位拧紧机构包括气缸，所述气缸径向侧方设置伺服电机，且所述伺服电机的上方设置联轴器，且所述联轴器通过螺栓与所述伺服电机进行连接，所述联轴器绕所述联轴器的中心线转动；拧扣位于所述联轴器下方，且所述拧扣与联轴器通过螺栓连接，所述拧扣与所述联轴器滑动连接。

优选的，为了在夹持圆柱形物体时，可自动对心，增加机构的稳定性和安装的准确性，所述夹爪位于所述第二气缸伸出端外侧，采用V型结构。

优选的，将所述圆销固定在定位孔中，防止所述圆销脱落。所述拧紧装置的设计，可以快速更换开槽圆柱体，结构简单，可适应大部分螺纹紧固件的拧扣工作。所述联轴器前段有一固定方轴，所述方轴与所述拧扣相连接。

优选的，所述拧扣包括开槽圆柱体、定位销、圆销、橡皮圈，所述开槽圆柱体与所述联轴器的方轴连接，通过所述圆销将所述开槽圆柱体和所述联轴器连接；所述橡皮圈套在所述开槽圆柱体外部，所述圆销固定在定位孔中。

优选的，所述视觉系统、所述对中夹紧机构和所述自动定位拧紧机构通过支架支撑，通过定位板置于支架上，所述自动定位拧紧机构位于所述对中夹紧机构上方，所述视觉系统位于所述对中夹紧机构前方。