[实用新型]自动合盖机构

说明书

本实用新型公开了一种自动合盖机构，包括纵移驱动机构、横移导轨组件、纵移导轨组件、导向机构和夹取臂，纵移驱动机构与横移导轨组件驱动连接，横移导轨组件、夹取臂分别与纵移导轨组件连接，导向机构包括第一固定架、齿条推拉气缸、齿条、齿轮、固定销和旋转板，第一固定架固定在横移导轨组件上，齿条推拉气缸、齿条、齿轮固定在第一固定架，齿条推拉气缸与横移导轨组件平行设置，并通过活塞杆与齿条连接，齿轮套接在固定销上，固定销通过轴承固定在第一固定架上，旋转板一面与固定销的一端固定连接，齿条与齿轮啮合，旋转板另一面与夹取臂固定连接，本实用新型既能实现自动螺丝组件装配机中装配底座的自动合盖，同时实现合盖弧度达到相应要求。

技术领域

本实用新型涉及螺丝螺母装配领域，尤指一种适用于螺丝组件自动装配机的自动合盖机构。

背景技术

传统的螺丝螺母装配方式为手持式电动螺丝起子作业，既浪费劳动力，又效率低下。为了节约人工成本又提高生产组装效率，在手持式自动螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，但是像螺丝、垫圈、螺母等配件较小，取料难，装配难，操作起来不便，生产效率低，是一道瓶颈工序。

为了提高装配的精准度，在自动螺丝组件装配机中添加了用于装配定位的模具——装配底座，而底座是两边合页型，在工件移动到下一个工位时，为了能固定好工件，需要将底座合并。为了能配合自动螺丝组件装配机的自动化装配，提高加工速度，急需一个合盖弧度要达到要求的自动合盖机构。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动盒盖机构，既能实现自动螺丝组件装配机中装配底座的自动合盖，同时实现合盖弧度达到相应的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动合盖机构，包括纵移驱动机构、纵移导轨组件、横移导轨组件、导向机构和夹取臂，所述纵移驱动机构与横移导轨组件驱动连接，驱动横移导轨组件在垂直方向移动，所述纵移导轨组件位于横移导轨组件的下方，并与横移导轨组件连接，并通过横移导轨组件带动，所述夹取臂与纵移导轨组件连接并通过纵导轨组件带动，所述导向机构包括第一固定架、齿条推拉气缸、齿条、齿轮、固定销和旋转板，所述第一固定架固定在横移导轨组件上，所述齿条推拉气缸与横移导轨组件平行设置，并通过活塞杆与齿条连接，所述齿轮套接在固定销上，固定销通过轴承固定在第一固定架上，旋转板的一表面与固定销的一端固定连接，齿条与齿轮啮合，所述旋转板的另一表面与夹取臂固定连接。

其中，所述纵移导轨组件包括第二固定架、纵向导轨、套接在纵向导轨上的纵移滑块和油压缓冲器和油压缓冲器，所述纵向导轨沿垂直方向固定在第二固定架上，所述夹取臂固定在纵移滑块上，所述油压缓冲器安装在第二固定架底部，所述横移导轨组件包括横向导轨及设置在横向导轨上的横移滑块，所述第二固定架固定在横移滑块的底部。

其中，所述夹取臂包括夹紧气缸和翻转夹子，所述夹紧气缸与纵移滑块固定连接，所述翻转夹子对应与夹紧气缸的夹抓固定连接，所述旋转板与夹紧气缸固定连接。

其中，所述纵移驱动机构包括底板、导杆、纵向滑动块和垂直气缸，所述导杆沿竖直方向固定在底板表面，导杆顶端连接有盖板，所述纵向滑动块套接在导杆上，所述垂直气缸沿竖直方向固定在底板上，并通过活塞杆与纵向滑动块的底端固定连接，所述横向导轨的一端固定在纵向滑动块上。

本实用新型的有益效果在于：

为了能配合自动螺丝组件装配机的自动化装配，提高加工速度，本实用新型通过设有横移导轨组件、纵移驱动机构、纵移导轨组件来提高合盖的精准度，并通过设有导向机构，在齿条推拉气缸拉动齿条时，齿轮跟随转动，带动固定销旋转，使旋转板对夹取臂同时产生一个水平方向和垂直方向的力，进而使旋转板旋转带动夹取臂同时做水平运动和垂直运动，从而达到要求的合盖弧度，实现自动合盖功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图。