[实用新型]一种燃气表传动齿轮组件组装设备

说明书

本实用新型公开了一种燃气表传动齿轮组件组装设备，包括：用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件；分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的物料搬运至另一预定位置的机械手；与各机械手配合，完成对物料组装的装配分割器。本实用新型提供一种燃气表传动齿轮组件组装设备，其能够通过各送料组件、机械手与装配分割器的配合，实现在一个工位上对传动齿轮的5个零件进行组件，构成传动齿轮组件，具有自动化程度高，装配效率高，成品率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种在生产加工情况下使用的组装设备。更具体地说，本实用新型涉及一种用在燃气表装配情况下的传动齿轮组件组装设备。

背景技术

现有的燃气表装配生产线中，通常是采用人工完成整个燃气表的装配工作，即工人需要从料框中对各种原料进行拾取，然后在相应的工位上完成安装操作，并在工作期间反复重复同一动作，使得工作人员容易陷入疲劳和烦燥状态，且在工作中工作人员不能因为自身或外部原因停顿，否者将会影响后序工位的生产进度，进而影响生产效率。

而目前的燃气表生产线基本上还无法完全实现全自动化装配，其原因在于燃气表的装配大概需要40个工作模块进行流水作业，且每个模块的操作和时序也存在特殊要求，而对于燃气表中的其中一个配件传动齿轮而言，就其相互配合的零件就有多个，故组装也包括了多个工序，且对其装配的精度也具有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种燃气表传动齿轮组件组装设备，其能够通过各送料组件、机械手与装配分割器的配合，实现在一个工位上对传动齿轮的5个零件进行组件，构成传动齿轮组件，具有自动化程度高，装配效率高，成品率高的效果。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种燃气表传动齿轮组件组装设备，包括：

用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件；

分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的物料搬运至另一预定位置的机械手；

与各机械手配合，完成对物料组装的装配分割器。

优选的是，其中，所述第一送料组件包括：

用以容纳左、右传动齿轮座的料斗；

设置在料斗内，以将料斗内的左、右传动齿轮座提升至第一离心式振动机构进行整形输出的垂直提升机构；

设置在第一离心式振动机构的物料输出端，以将整形后的左、右传动齿轮座输出至预定位置的第一传输段。

优选的是，其中，所述第一传输段被配置为振动式传输机构，且

所述第一传输段在与其对应的机械手相配合的位置上设置有第一限位机构。

优选的是，其中，所述第二送料组件、第三送料组件分别包括：

用于容纳传动齿轮，左、右棘爪，并将其分别整形输出的第二离心式振动机构；

设置在第二离心式振动机构的物料输出端，以将整形后的传动齿轮，左、右棘爪输出至预定位置的第二传输段。

优选的是，其中，所述第二传输段被配置为振动式传输机构，且

所述第二传输段在与其对应的机械手相配合的位置上设置有第二限位机构。