[实用新型]具有跟踪功能的智能型VR显示装置

说明书

本实用新型涉及一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置，包括底座、主体、连接机构和头盔，底座的下方设有移动机构，连接机构包括伸缩组件、吊板、线缆和至少两个连接组件，移动机构包括移动组件和调向组件，移动组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个移动单元，调向组件包括调向杆、连接单元、调向单元和两个调向轮，该具有跟踪功能的智能型VR显示装置通过移动机构实现设备的移动和调向，便于用户佩戴头盔体验时，跟踪用户移动，提高了用户的活动范围，不仅如此，通过连接机构使线缆位于头盔的上方并使线缆保持S形的形状，使用户的身体动作不受线缆的限制，进而加强了用户的沉浸感，提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及VR设备领域，特别涉及一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置。

背景技术

VR技术，英文全称为Virtual Reality，即虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

随着VR技术的发展，VR应用于工程设计领域中，通过佩戴VR偷窥，系统在VR头盔内的显示屏上投射VR影像，使用户沉浸到VR系统的环境中，目前的VR设备一般主要有两种类型，一种类型中，VR头盔需要配备较长的连接线缆，该类型的VR头盔沉浸感好，但是在使用过程中，受连接线缆的限制，用户不能自由移动，还可能被连接线缆绊倒，给用户带来了较多的不变，另一种类型中，VR头盔无需连接线缆，但是，由于设备功能的限制，其沉浸感较差，相应的用户的使用体验也较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置，包括底座、主体、连接机构和头盔，所述主体固定在底座的上方，所述头盔设置在主体的一侧，所述头盔通过连接机构与主体连接，所述底座的下方设有移动机构；

所述连接机构包括伸缩组件、吊板、线缆和至少两个连接组件，所述伸缩组件与吊板传动连接，所述吊板位于头盔的上方，所述线缆的一端与主体连接，所述线缆的另一端与头盔连接，所述连接组件设置在吊板和头盔之间，所述连接组件包括至少两个第一连接单元和至少两个第二连接单元，各第二连接单元依次设置在相邻两个第一连接单元之间，所述第一连接单元包括第一吊线和第一吊环，所述第一吊线的顶端与吊板连接，所述第一吊线的底端与第一吊环连接，所述第一吊环套设在线缆上，所述第二连接单元包括第二吊线和第二吊环，所述第二吊线的顶端与吊板连接，所述第二吊线的底端与第二吊环连接，所述第二吊环套设在线缆上，所述第一吊线的长度小于第二吊线的长度；

所述移动机构包括移动组件和调向组件，所述移动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一锥齿轮和两个移动单元，所述第一电机固定在底座的下方，所述第一电机通过第一驱动轴与第一锥齿轮传动连接，所述移动单元包括第二锥齿轮、转动轴、两个第一套环和两个移动轮，两个移动轮分别设置在转动轴的两端，所述第二锥齿轮套设在转动轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个第一套环分别设置在第二锥齿轮的两侧，所述第一套环套设在转动轴上，所述第一套环固定在底座的下方；

所述调向组件包括调向杆、连接单元、调向单元和两个调向轮，所述调向杆通过连接单元设置在底座的下方，两个调向轮分别设置在调向杆的两端，所述调向单元与调向杆传动连接。

作为优选，为了调节调向杆的方向，所述调向单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在底座的下方，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调向杆铰接。