[实用新型]一种下肢训练器

说明书

本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，所述大腿外骨骼和所述小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节；可转动膝关节包括：第二轴、第二电机及第二同步带轮，可转动踝关节包括第三轴、第三电机、及第三同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现膝关节和踝关节的转动。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种下肢训练器。

背景技术

康复治疗是一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。

在目前的康复医学领域中，下肢训练器的关节转动结构复杂，难以实现关节有效转动。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种下肢训练器，克服现有技术的困难，可实现膝关节和踝关节的转动。

根据本实用新型的一个方面，提供一种下肢训练器，包括：

一底座，包括第一支撑部、连接至所述第一支撑部一端的第二支撑部及连接至所述第一支撑部另一端的第三支撑部，所述第二支撑部和所述第三支撑部相对；

至少一第一连杆，所述第一连杆的两端分别连接所述第二支撑部和所述第三支撑部；

一对外骨骼机械腿，所述外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，各外骨骼机械腿包括大腿外骨骼、小腿外骨骼及足部外骨骼，所述大腿外骨骼和所述小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节；

其中，所述可转动膝关节包括：

第二轴，连接所述大腿外骨骼与所述小腿外骨骼，所述第二轴与所述小腿外骨骼固定；

第二电机，位于所述大腿外骨骼；

第二同步带轮，固定在所述第二轴上，所述第二同步带轮通过第二皮带与所述第二电机的转动轴同步转动；

所述可转动踝关节包括：

第三轴，连接所述小腿外骨骼与所述足部外骨骼，所述第三轴与所述足部外骨骼固定；

第三电机，位于所述小腿外骨骼；

第三同步带轮，固定在所述第三轴上，所述第三同步带轮通过第三皮带与所述第三电机的转动轴同步转动。

可选地，所述可转动膝关节还包括：

第二轴承，位于所述大腿外骨骼上，与所述第二皮带接触以使所述第二皮带张紧。

可选地，所述可转动踝关节还包括：

第三轴承，位于所述小腿外骨骼上，与所述第三皮带接触以使所述第三皮带张紧。

可选地，所述可转动膝关节及所述可转动踝关节还分别设有减速器；

所述第二电机和第三电机分别通过第二同步带轮和所述第三同步带轮控制减速器的运动。

可选地，第二电机和第三电机分别设有编码器。

可选地，所述大腿外骨骼包括：

第一组件，与连接板连接，所述第一组件包括相对的两个第一骨骼板；

第二组件，与所述小腿外骨骼连接，所述第二组件包括相对的两个第二骨骼板，两个第二骨骼板相互连接，且两个第二骨骼板位于两个第一骨骼板之间；

第一调节组件，调节第一组件和第二组件的相对位置。