[实用新型]一种定位变距多功能夹爪

权利要求书

1.一种定位变距多功能夹爪，其特征在于，包括安装板、一级变距气缸、二级变距气缸、安装法兰接口、线性滑轨以及三层风琴吸嘴，所述的安装法兰接口设置在安装板上端的中间位置，所述的线性滑轨分别设置在安装板的底部，所述的一级变距气缸和二级变距气缸分别设置在安装板并与线性滑轨相连接，所述的三层风琴吸嘴设置在线性滑轨的底部。

2.根据权利要求1所述的定位变距多功能夹爪，其特征在于，所述的三层风琴吸嘴上均设置有定位V槽。

3.根据权利要求1所述的定位变距多功能夹爪，其特征在于，所述的线性滑轨的数量为三个，分别错位排布。

4.根据权利要求1所述的定位变距多功能夹爪，其特征在于，所述的二级变距气缸的数量为两个，所述的二级变距气缸分别交错设置在安装法兰接口两边。

5.根据权利要求1所述的定位变距多功能夹爪，其特征在于，所述的定位变距多功能夹爪还包括展开限位块和收缩限位块，所述的展开限位块和收缩限位块均设置在三层风琴吸嘴上。

6.根据权利要求5所述的定位变距多功能夹爪，其特征在于，所述的定位变距多功能夹爪还包括还包括缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧设置在三层风琴吸嘴之间的间隙内并位于收缩限位块的上下两端。