[实用新型]一种泡棉吸附定位装置

说明书

本实用新型公开了一种泡棉吸附定位装置，包括泡棉吸附视觉引导模组、泡棉吸附XY取料模组、泡棉吸取定位装置以及泡棉离型纸剥离模组，所述的泡棉吸附XY取料模组设置在泡棉吸附视觉引导模组和泡棉离型纸剥离模组之间，所述的泡棉离型纸剥离模组通过支撑架设置在泡棉吸附XY取料模组的下方，所述的泡棉吸取定位装置设置在泡棉吸附XY取料模组内并位于泡棉离型纸剥离模组的上方。通过上述，本实用新型的泡棉吸附定位装置，只需一个人即可完成，降低了人力成本，具有自适应能力，根据来料的差异自动判断，自动补偿，提高了产品的生产品质，适用于多款产品的生产，实现快速更换、便于维修。

技术领域

本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及一种泡棉吸附定位装置，适用于烟雾报警器底座的智能生产。

背景技术

烟雾报警器底座生产的时候使用的设备结构复杂，不便更换和维修，且通常需要生产线由五个全人工进行作业，人力成本高，人工作业所生产的产品差异较大，并有不良和报废产，比较浪费成本，工作效率低。同时由于半成品来料的不稳定性，自适应能力差，不适用于多款产品的生产。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种泡棉吸附定位装置，只需一个人即可完成，降低了人力成本，具有自适应能力，根据来料的差异自动判断，自动补偿，提高了产品的生产品质，适用于多款产品的生产，实现快速更换、便于维修。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种泡棉吸附定位装置，包括泡棉吸附视觉引导模组、泡棉吸附XY取料模组、泡棉吸取定位装置以及泡棉离型纸剥离模组，所述的泡棉吸附XY取料模组设置在泡棉吸附视觉引导模组和泡棉离型纸剥离模组之间，所述的泡棉离型纸剥离模组通过支撑架设置在泡棉吸附XY取料模组的下方，所述的泡棉吸取定位装置设置在泡棉吸附XY取料模组内并位于泡棉离型纸剥离模组的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的泡棉吸附视觉引导模组包括挂架、CCD检测相机和光源模块，所述的CCD检测相机设置在挂架下端的中间位置，所述的光源模块设置在CCD检测相机上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的泡棉吸附XY取料模组包括固定板、轨道装置、取泡棉Y轴和取泡棉X轴，所述的轨道装置和取泡棉Y轴分别对称设置在固定板的左右两边，所述的取泡棉X轴横向设置在轨道装置和取泡棉Y轴之间的上端并通过轨道装置在取泡棉Y轴上前后运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的固定板采用前端开口的“凹”字型结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的泡棉吸取定位装置包括泡棉吸取定位座、泡棉吸取定位块、泡棉吸盘、直线轴承、弹簧和剥离压轮，所述的泡棉吸取定位座设置在取泡棉X轴的下方，所述的泡棉吸取定位块通过直线轴承设置在泡棉吸取定位座的下方并位于剥离压轮的上方，所述的泡棉吸盘设置在泡棉吸取定位座下端的中间位置并位于泡棉吸取定位块的上方，所述的弹簧设置在直线轴承的上端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的剥离压轮下放置有泡棉。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的泡棉采用3M泡棉。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的泡棉吸取定位块上设置有与泡棉吸盘相配合的定位通孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的泡棉吸盘和定位通孔的形状均为圆形结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的泡棉离型纸剥离模组包括滑轨条、泡棉剥离下拉装置和下拉气缸，所述的滑轨条分别设置在支撑架上，所述的泡棉剥离下拉装置横向设置在滑轨条之间，所述的下拉气缸设置在滑轨条的下部并与泡棉剥离下拉装置相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的泡棉吸附定位装置，只需一个人即可完成，降低了人力成本，具有自适应能力，根据来料的差异自动判断，自动补偿，提高了产品的生产品质，适用于多款产品的生产，实现快速更换、便于维修。