[实用新型]一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置

说明书

本实用新型涉及一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置，包括支架和设置在支架上的制动钳夹具和轴销夹具，还包括注脂机构、电磁铁抓取装置和压装装置，所述压装装置设置在电磁铁抓取装置的上方，所述注脂机构和电磁铁抓取装置对应设置在支架的上方，并分别连接至伺服机构。本实用新型采取伺服电机与电磁铁组装成一套，能有效实现自动抓取零件，装配到位后可以随时脱离零件，可以有效地控制产品装配质量，且该装置具备成本低、通用性强，操作简单。

技术领域

本实用新型属于制动钳装配领域，涉及一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置。

背景技术

现有汽车制动钳轴销孔注脂与装配过程中，由于都是采用的人工装配，经常会出现轴销孔漏注脂、轴销漏装的情况，不能很好地控制产品的质量，而且效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置，可以很好地解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置，包括支架和设置在支架上的制动钳夹具和轴销夹具，还包括注脂机构、电磁铁抓取装置和压装装置，所述压装装置设置在电磁铁抓取装置的上方，所述注脂机构和电磁铁抓取装置对应设置在支架的上方，并分别连接至伺服机构。

进一步，所述注脂机构和电磁铁抓取装置连接至同一个伺服机构。

进一步，所述压装装置包括气缸，所述电磁铁抓取装置包括设置在所述气缸下方的电磁铁。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采取伺服电机与电磁铁组装成一套，能有效实现自动抓取零件，装配到位后可以随时脱离零件，本装置还可以与其余工位电脑连接，防止支架轴销孔漏注脂、轴销漏装。通过这套自动压装控制设施，可以实现对所有风险点的控制，且该装置具备成本低、通用性强，操作简单、性能可靠的诸多优点。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为使用过程的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示本实用新型一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置，包括支架1和设置在支架上的制动钳夹具2和轴销夹具3，还包括注脂机构4、电磁铁抓取装置和压装装置，所述压装装置设置在电磁铁抓取装置的上方，所述注脂机构4和电磁铁抓取装置分别对应设置在制动钳7的轴销孔和轴销夹具3的上方，并连接至伺服机构。本实施例中，所述压装装置包括气缸6，所述电磁铁抓取装置包括设置在所述气缸下方的电磁铁5。其中8为制动钳轴销带轴销套组件。

本实施例中，所述注脂机构4和电磁铁抓取装置5连接至同一个伺服机构。

具体的伺服机构的运动轨迹及各机构的工作原理为：

1)整套装置停止在原始点；

2)伺服机构运动到支架轴销孔位置；

3)注脂与电磁铁压装的气缸下行到位；

4)注脂阀通，注入规格的油脂，同时电磁铁通电，对轴销带轴销套进行抓取；

5)注脂阀关闭，电磁铁继续通电，注脂与电磁铁压装的气缸上行到位；

6)伺服机构运动到电磁铁与支架轴销孔对应位置(伺服机构回走的距离等于工装设计的支架轴销孔中心到轴销放置夹具孔中心之间的距离；